【硕士论文】图像跟踪系统的研制及跟踪算法的研究.pdf

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1、东南大学硕士学位论文图像跟踪系统的研制及跟踪算法的研究姓名：宋家慧申请学位级别：硕士专业：模式识别与智能系统指导教师：李久贤20050301摘要摘要本文结合“4KTD一170型四轴伺服转台系统”项目，完成了图像跟踪系统的研制并对跟踪算法进行了研究。图像跟踪系统按照标准图像制式，逐场提取视场内的图像lgl标．经过分割与识别，给出当前图像目标跟踪点与视场中心点的偏差信号，通过伺服系统实现目标实时跟踪。跟踪系统的设计采用了DSP+EPLD的结构，本文讨论了系统的硬件设计，重点探讨了系统的原理电路设计、硬件调试及系统联调过程。本文在

2、分析研究了遗传算法的基本思想和基本遗传算法后，提出了一种基于改进遗传算法的模糊阈值分割方法，给出了计算机仿真实验结果与分析。相对于基于基本遗传算法的模糊闽值分割，此方法对遗传算法中选择和变异操作进行优化，可以得到更为理想的分割结果。本文将这种基于改进遗传算法的模糊闽值分割方法应用于图像跟踪系统的形心跟踪算法中，对形心跟踪算法进行了详细探讨。同时对相关跟踪算法进行了分析与讨论，并提出改进建议。关键词：图像跟踪系统DSP+EPLD遗传算法图像分割跟踪算法东南大学硕士学位论文AbstractCombinedwith“4KTD·17

3、0Four-AxesServoTurntableSystem”project,thethesisfinishesthedevelopmentofImageTrackingSystemandtheresearchoftrackingalgorithms，ImageTrackingS”temextractsatargetfromscenes，thenafterimagesegmentationandrecognition，biassignalbetweentargettrackingpointandthecenterofthes

4、ceneisgiven．ByusingseI'vOsystem，thesystemcarlimplememrealtimetracking．ImagetrackingsystemusesDSP+EPLDstructure．Andthethesisdiscussesthehardwaredesign，especiallysystemcircuitdesign，andintroducesthetuningprocedureofthesystem．AfterfesearcNnganda．alysmgbasicideasofgene

5、ticsandgeneticalgodthms，afuzzythresholdingimagesegmentationmethodbasedonimprovedgeneticalgoritllmispresented．Anditssimulationresultsandanalysisarealsogiven．Comparedtothefuzzythresholdingimagesegmentationmethodbasedontraditionalgeneticalg嘶协m，thisalgorithmhasimproved

6、selectionandmutationoperationandCangetmuchbeaerresults．ThentheimprovedsegmentationalgorithmisappliedtothecentroidtrackingNgnfithmoftheimagetrackingsystemandthecentroidtrackingalgorithmisdisscussed．Andthethesisalsoresearchesthecorrelationtrackingalgorithmindetailand

7、providessomeadviceforimprovingit．Keywords：imagetrackingsystemDSP+EPLDgeneticalgorithmsimagesegmentationtrackingalgorithms东南大学学位论文独创性声明本人声明所呈交的学位论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包古其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得东南大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做

8、的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。研究生签名；塞2遵!日期oS．4-．6东南大学学位论文使用授权声明东南大学、中国科学技术信息研究所、国家图书馆有权保留本人所送交学位论文的复印件和电子文档，可以采用影印、缩印或其他复制手段保存论文。本人电子文档的内容和纸质论文的内容相～致。