复杂背景下实时目标跟踪技术的研究

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1、摘要在复杂的自然环境中，目标机动性高，对目标的提取以及跟踪都千一对困难。因此，复杂环境下目标提取和跟踪成为视频处理分析领域中重要的研究热点之一，也是固防安全方面迫切需要解决的技术之～。本文在多目标协同感知技术研究项目的资助下，对复杂背景下多目标的提取、跟踪问题进行了研究，主要工作有：针对复杂背景下运动目标的提取问题，提出了一种用于去除检测产生噪声的三层目标链结构。通过对序列图像进行帧问差分和背景估计方法的分析，得到运动目标检测的初步结果，然后通过三层目标链结构进行后处理，排除噪声寸二扰，提取真实目标。实验验证了方法的有效性。针对复杂背景_F的多目

2、标跟踪问题，从速度和精度上改进了meanshif‘t方法，并结合扩展ka]man滤波器，实现了能处理遮掩问题的多目标跟踪。多种自然环境下的实验表明，本文算法具有实时性和有效性。针对主动跟踪问题，分别设计和实现了单摄像机的主动跟踪以及多摄像机的协同主动跟踪方法。并针对多个摄像机的协同主动跟踪，深入分析了体现协同性的三个方面，包括多摄像机的分布、协同检测以及协同跟踪控制等。关键词：跟踪meanshift遮掩处理主动跟踪协同跟踪AbstracfUnderthecomplexnaturalenvironment，theobjectsareveryflex

3、ible，SOtheinitializationandtrackingofobjectsarecomparativelymoredifficult．Asaresult，theinitializationandtrackingofobjectsundercomplexenvironmenthasbecomethemosturgentresearchprobleminthevideoprocessingandthenationaldefensefield．Financedbytheprojectofresearchinganddevelopingmu

4、ltisensorscooperativeperceptionsystem，thethesisdoesresearchOilthesubjectofobjectinitializationandtrackingundercomplexbackground．1．Inallusiontotheproblemofmovingobjectdetectionandinitialization，atri·rtarget—-liststructurehasbeenbroughtforwardtoeraseoutthenoisesproducedbymotion

5、detection．Throughusingthemethodofmulti-framedifferenceandbackgroundestimationtosequenceimages，thedetectionresultsareacquired．Thenthetri-target-liststructureisusedtoeliminatethenoisedisturbanceandtoinitializetherighttarget．2．Inallusiontothemultitargettrackingproblemundercomple

6、xbackground，meanshiftmethodhasbeenresearchedandimproved．CombinedwiththeextendedKalmanFilter,itcandealwiththeocclusions．SeveralexperimentsundernaturalenvironmenthaveshownthemethodcanbedealtonreaItime．3．Tosolvetheactivetrackingproblem，theactivetrackingofspecificobjectbasedonbot

7、hsinglecameraandmultiplecamerasareanalyzedandrealized．Thecooperationqualityofmulticameraactivetrackinghasbeenanalyzedonthreeaspects：thedistributionofmulticameras，thecooperativedetectionandthecooperativetrackingcontr01．Keywords：Tracking，Meanshift，Occlusion，ActiveTracking，Coope

8、rativeTrackingJl曲北r业大学硕+学位论文第一章绪论1．1研究目的和意义第一章绪论随着电子器件设计、通信技术、多媒体技术的