三轴半挂车转向协调性及随动转向桥结构原理的研究

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1、武汉理工大学硕士学位论文三轴半挂车转向协调性及随动转向桥结构原理研究姓名：韩厚禄申请学位级别：硕士专业：车辆工程指导教师：邓楚南20090501摘要半挂汽车列车是“甩挂运输”、“区段运输"、“滚装运输”的最理想车型，具有良好的运输经济效益，故运输市场对半挂车的需求日益增加。在半挂汽车列车的运行成本中，轮胎的磨损占据了主要的部分。如果半挂车安装了随动转向桥，则可以有效地降低轮胎的磨损，同时也减小了最小转弯半径和通道宽度，提高了列车的通过性和机动性，大大提高了半挂车的可靠性和维修性。本文主要研究三轴半挂车随动转向

2、桥的结构原理，采用的结构为电控一液压式随动转向系统。随动桥转向角由车速与前桥转向角的关系参数决定，这一参数预先作为程序参数已经设定在控制模块中。即当前桥转向角和车速确定后，则随动桥转向角也是唯一的。采用这种系统可以使车辆的转向性能得以改善，在减小了轮胎磨损的同时，既保证了运输的安全，又降低油耗，节约了能源，能够在满足交通法规的前提下给用户带来较好的经济效益。本文首先对半挂汽车列车转向原理进行了分析，得出了半挂汽车列车做稳态圆周运动时，车辆结构参数的关系式，并对折角的变化、轨迹偏差的计算等推导出了计算方法。接着

3、在已开发的两轴半挂车基础上，重新设计随动转向桥系统，提出一种电控一液压式随动转向桥结构，并对液压系统和机械结构进行了系统设计和论证分析，并利用Catia软件绘制出随动转向桥的三维结构图。然后利用ADAMS／View软件进行建模和仿真分析。在建模过程中，对部分机构进行了简化，然后分别对普通三轴半挂车和后桥随动转向的三轴半挂车进行仿真分析。结果表明后桥随动转向的三轴半挂车转向性能明显优于普通半挂车。证明将普通三轴半挂车的后桥设计为随动转向桥是可行的、有意义的。关键词：三轴半挂车随动转向桥转向协调性运动学仿真Abs

4、tractRecently,semi·-trailertransportationisoneofthebestfashionofthrow·-offcarting，sectionearringandroll-loadingearringtransportation．Withthedevelopmentoftractor-trailertransportation，peoplepaymoreattentiontoreducingthecostsofrtmning．Tyreweal"accountsforthel

5、argestproportionoftherunningcostsonatowedcommercialvehicles．Byusingtheself-steeringaxles，tyrewearcanbeconsiderablyreduced．Thispaperadaptstheelectronic—hydrauliccontrollingself-steeringaxle．Theself-steeringaxle’Sactioniscontrolledbythetractor’Ssteeringaxle’S

6、steeringangleandvehicle’Svelocity．Firstly,thispapermakeskinematicanalysisonthetractor-trailersystem，aswellastheevaluatingparametersonthetractor-trailersteering，includingthesteeringradius，thesteeringchannelwidth，off-trackingandSOOil．Especiallytheoff-tracking

7、oftractor-trailersteering，includingordinaryandsteeringtractor-trailer．Andthenintroducesdifferenttypesofself-steeringaxles，whichusedinVans，carriages，towedcommercialvehiclesandSOon．Thisresearchhasestablishedathree．dimensionalmodleofthechassisofthreeaxles’semi

8、-trailerbyCatia，includingtheself-steeringaxle，liftingaxleandcenteraxle．Andithasalsocheckedthematchingspace，caculatedthepartandcomponents’intensity．ThenusedADAMS／Viewtoestablishedthemodeloftheordinaryan