【硕士论文】基于DSP的卫星定位信号处理算法的研究.pdf

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1、西北工业大学硕士学位论文基于DSP的卫星定位信号处理算法的研究姓名：赵楠申请学位级别：硕士专业：通信与信息系统指导教师：廉保旺20060301西』EJ=业大学硕十学位论文摘要摘要现在GPS虽然可以提供较理想的定位导航服务，但该系统的用户机至少需要同时跟踪到4颗卫星才能进行三维定位。我国的“北斗一号”定位系统的接收机是有源的，需要和中心站建立联系才能定位，因此存在着用户位置易暴露和系统用户数量容易饱和的缺点。受到予午卫星导航系统和GPS导航系统定位算法的启发，本文使用了一种将多普勒测量量和伪距测量量相结合的算法来减少所需定

2、位卫星的数量。通过对接收机时钟误差的详细分析，推导出用户在三视情况下的动态定位和测速算法。最后，分别针对在GPS和北斗导航系统中使用的伪多普勒．伪距定位算法进行了仿真试验，讨论了该定位算法的定位精度和精度误差因子。仿真结果表明该定位算法在一定条件下可以满足用户对定位精度的要求。如果将该定位算法应用到GPS和北斗导航系统上就能利用三颗卫星实现无源、连续的实时定位。这对于改进GPS定位系统、北斗双星定位系统中的定位接收机的设计都有着较高的指导意义。关键词：卷积码Viterbi译码GPS定位系统北斗定位系统伪多普勒频移伪距DO

3、P翌j：王兰查兰翌圭兰竺兰兰全竺：：坠里ABSTRA田Nowadays，although3DpositioninghasabeadybeenachievedprettypreciselybyGPS，itTcqu打％theGPSusertotrackatleastramsatellites．AndtherceeiveiofBeidouDouble-starpositioningsystemisactive，anduserneedstocontactwithcentrestationforpositioning．Sothep

4、ositionoftheuseriseasilytobeexposured．AndthenumberofUSeISofBcidousystemislimited，EnlightenedbyTRANSITandGPS’spositionalgorithm，analgorithmthatusesDopplermeasurementandPseudoRangemeasurementtoreducethenumberofsatellitesrequiredforpositioningispresentedinthisthesis

5、．Byanalysingtheclockell[Orofreceiverparticular,adynamicpositioningandmeasuringspeedalgorithmisdeduced．Atlast，thePseudoDopplcr-PscudoRangcpositioningalgorithmissimulatedinGPSandBcidoupositioningsystemrespectively．Andthesimulationresultsshowthatthealgorithmcansatis

6、fytherequirementofpositioningprecisionunderoeftah”stfictions．TberealtimepositioningthatisassiveandcontinuouscanbeachievedbyapplyingthispositioningalgorithmtoGPSandBcidouDouble·starpositioningsystem．AnditbereferencedtoimprovethepositioningreceiversofGPSandBeidouDo

7、uble·starpositioningsystem。KeyWords：ConvolutionalCodeViterbiDecodingGlobalPositionSystemBeidouposRioningsystemPseudogangePseudoDopplerFrequencySh讯DilutionofPosition(DOP)Ⅱ两北【业大学硕士学位论文第一章绪论1．1课题的背景第一章绪论世界上的发达国家，像美国和俄罗斯(翦苏联)，从六十年代就已开始利用卫星系统为地球表面的用户进行定位和导航。自七十年代中期，这两

8、个国家均已开始第二代卫星定位导航系统的研制。到九十年代为止，美国的GPS(GlobalPositioningSystem)业已正式投入使用，随着俄国经济的不景气，俄国的GLONASS(GIobalNavigationSatelliteSystem)无钱维护，目前只剩7颗卫星在天上，基本上处于瘫痪状态。九十年代后期，美