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1、毕业设计论文名称：工业机械手的PLC控制系部：电气工程系专业：电气工程及其自动化班级:09自动化（3）班姓名：指导教师：二O一零年五月摘要在当今大规模制造业中，企业为提高生产效率，保障产品质量，普遍重视生产过程的自动化程度，工业机器人作为自动化生产线上的重要成员，逐渐被企业所认同并采用。工业机器人的技术水平和应用程度在一定程度上反映了一个国家工业自动化的水平，目前，工业机器人主要承担着焊接、喷涂、搬运以及堆垛等重复性并且劳动强度极大的工作，工作方式一般采取示教再现的方式。PLC是以现代微处理器技术为核心的控制器，作为一种通用的工业
2、控制器，其可靠性高、抗干扰能力强；PLC由于采用现代大规模集成电路技术，采用严格的生产工艺制造，内部电路采取了先进的抗干扰技术，具有很高的可靠性，此外，PLC带有硬件故障自我检测功能，出现故障时可及时发出警报信息；PLC采用光电隔离和滤波技术有效抑制外部干扰源对PLC的影响，此外PLC还可在强、通用性好；开发周期短，功耗小。本课题对现代工业的的发展具有很重要的意义。关键词：意义，应用，前景，编程语言，设计Summary：Intoday'slarge-scalemanufacturers,enterprisestoimprovepr
3、oductionefficiencyandensureproductquality,universalattentionproductionprocessautomationdegree,industrialrobotsasanimportantmemberofautomaticproductionline,graduallytheenterpriserecognizesandadopted.IndustrialrobottechnologylevelandUSESdegreeinacertainextentreflectanat
4、ionindustrialautomationlevel,atpresent,theindustrialrobotmainbearingwelding,spraying,handlingandstackingrepeatabilityandtheintensityoflaboretcgreatly,worknormallytakethereappearanceofthedemonstrationteachingway.plcwithmoderntechnologyisthemicroprocessorcontrollerasage
5、neralcontroloftheindustry,itsreliabilityandanti-interferenceability；plcwiththeuseofmodernlsiadoptstrictproductionprocessandinternalcircuitadoptedadvancedanti-interferencetechnology,withveryhighreliability,inaddition,plcwithahardwarefailureanddetectioncapabilities,thef
6、ailureofinformationtothetimelyalarm；plcthephotoelectricisolationandtechnicalskillsfilteringiseffectiveintheareaoftheplcexternaltotheinfluenceoftheplc,thereisalsointhestrong,thecommongood；developmentcycles,TDP.thissubjecttothemodernindustrialdevelopmenthasaveryimportan
7、t.Keywords：significance,application,prospect，theprogramminglanguage，designe兰州交通大学博文学院毕业设计（论文）第一章绪论1.1本课题的意义1.2本文的主要工作第二章PLC的概述2.1PLC的定义2.2PLC的由来及发展2.3PLC的特点及用途2.4可编程控制器的应用与前景第三章PLC的编程言3.1梯形图编语3.2功能块图编程语第四章PLC控制机械手的设计4.1机械手在工业生产中的应用4.2各电器设备的制方式及控制要求4.3电器元件设备的选择4.4控制系统的
8、软、硬件设4.5功能表图设计第五章设计小结谢辞参考文献兰州交通大学博文学院毕业设计（论文）37兰州交通大学博文学院毕业设计（论文）第一章绪论1.1本课题的意义机械手是近代自动控制领域中出现的一项新技术，并已成为现代科技的一个重要组成部分。汽车业的快
