tig焊焊缝纠偏模糊控制策略的研究

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1、TIG焊焊缝纠偏模糊控制策略研究摘要模糊控制是智能控制的一种典型和较早的形式，作为智能控制的一个分支，近几年来得到了飞速的发展。尤其是对于大时滞、非线性等难于建立精确数学模型的复杂系统，应用模糊控制理论，通过计算机实现实时控制，往往能取得满意的控制效果，且所需设备简便，经济效益显著。随着工厂自动化程度的不断加深，焊接工序自动化，是目前国内制造业十分关注的行业发展方向。本文介绍了TIG焊接中焊缝纠偏控制的特征及其数学模型，分析了控制过程中的影响要素，同时阐述了模糊控制的基本原理、组成结构、设计原则以及自适应的发展方向等。本文针对TIG焊接生产控制过程的特点，在模糊控制器设计理论的基础上，将计

2、算机控制技术和模糊控制理论相结合，设计了比例-模糊计算机控制系统应用于TIG焊接生产控制过程中。采用当前流行的VisualC++软件编程，经过模拟仿真证明该系统具有在运行状态在线改进控制决策的特点，其控制输出能够快速地纠偏设定值，实时控制效果好，且稳定性及鲁棒性良好。用于实际生产中可以提高生产效率，是很有发展前景的技术的发展方向。关键词：TIG焊接，智能控制，模糊控制，数字仿真THESTUDYOHFUZZYCONTROLINTIGWELDINGPROSSESSABSTRACTFuzzycontrolisatypicalandearlierformofAIcontrol.Asabrancho

3、fAIcontrol,ithasbeendevelopingatfullspeedinrecentyears.Especiallytothecomplicatedandnonlinearsystemswithlongtime-delaythatarehardtobeestablishedidealmathematicalmodel,fuzzycontroltheoryisapplied.Andfuzzycontrolbeingrealizedinthatcomplicatedsystemsthroughcomputersusuallycangetasatisfiedcontrollinge

4、ffectandtheequipmentsbeingusedaresimply,notableresultsineconomicbenefitscanyield.Inthefinechemicalengineeringrealm,theresearchandprocessofthewatertreatmentagentsispaidattentiontobythelocalchemicalindustry.TheTIGweldingismostrepresentativeproductinthisfield.Thispaperintroducesthecharactersandactual

5、ityofTIGwelding'sprocess,analyzestheeffectstotheproducts’equalitiesandproducingsafetybythealternativesoftemperatureandpressureinTIGwelding’sproducingandcontrolling.Inthesametimeitstatesthefuzzycontroller’sprimaryprinciple、construction、designingrulesanddevelopingdirectiontoself-adapting.Aimingatthe

6、specialtiesofTIGwelding’sproductioncontrollingprocess,onthetheoryofFuzzycontroller’sdesigning,asystemmakinguseofcomputertechnologyandself-adaptingfuzzycontrolarithmeticisdesigned.ItistobeusedinTIGwelding’sproductionprocess.WithVisualC++softwareprogramming,itisbeprovedthatthesystemcanimproveontheco

7、ntrollingrulesonlineinrunning,andthecontrolresultcanfollowtheinitialvaluesverysoonandeffectivewithgoodstabilization.Furthermore,theproducingcostcanbereducedandthetotalprofitwillbeincreasedverymuch.Soitisthefuture