半导体激光测距机中信号处理方案

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1、论文题目半导体激光测距机中的信号处理方案工程领域电子与通信工程指导教师李兴明教授作者姓名李黎明班学号02C01038分类号密级注1UDC学位论文半导体激光测距机中的信号处理方案（题名和副题名）李黎明（作者姓名）指导教师姓名李兴明教授电子科技大学成都黄自力研究员西南技术物理研究所成都（职务、职称、学位、单位名称及地址）申请专业学位级别硕士专业学位类别工程硕士工程领域名称电子与通信工程提交论文日期2008.9论文答辩日期2008.12学位授予单位和日期电子科技大学答辩委员会主席评阅人2008年月日注1：注明《国际十进分类法UDC》的类号独创性声明本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究

2、工作及取得的研究成果。据我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得电子科技大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示谢意。签名：日期：年月日关于论文使用授权的说明本学位论文作者完全了解电子科技大学有关保留、使用学位论文的规定，有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘，允许论文被查阅和借阅。本人授权电子科技大学可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文。（保密的学位论文在解密后应遵守此

3、规定）签名：导师签名：日期：年月日摘要摘要半导体激光测距机具有结构简单、体积小、质量轻等特点，在中、近程测距方面有明显优势。目前其作用距离可达10公里，精度可达几厘米。半导体激光测距技术的研究始于20世纪60年代，80年代中期陆续解决了其中的关键技术问题，研制出各种不同用途的样机，90年代中期技术日臻完善，新产品不断出现。预计近期将是其应用产品大发展的阶段，应用领域非常广泛。首先，文中介绍了半导体激光测距机国内外研制现状，半导体激光测距机的技术发展情况及应用前景，并对半导体激光测距机的系统组成、主要技术指标、工作原理及进行了阐述。其次，文中详细介绍了半导体激光测距机的信号处理方案。时间间隔测量

4、是方案中关系激光测距系统测量精度好坏的一个重要环节，利用德国ACAM公司最新一代高精度时间间隔测量芯片TDC-GPX作为时间间隔测量模块。介绍了测时芯片TDC-GPX的测时原理，以及在半导体激光测距机中的硬件、软件的实现方法。关键词：半导体激光测距机，信号处理，精度，TDC-GPX。IABSTRACTABSTRACTTheLDrangefinderhasmanycharacteristics,suchassimpleconstruction,smallsize,Lightweight,andsoon.Ithassomeadvantagesinapplicationsofshortandmidd

5、lerangemeasurement.Atpresent,themaximummeasurerangeoverruns10km,andtheminimumresolutionisaboutseveralcentimeters.TheresearchonLDrangefinderstartedin1960'sandinthemiddleof1980'saserasofkeytechniqueshadbeensolved.Inthemiddleof1990'ssomekindsofproducthadbeendeveloped.Itcanbeexpectedthatinnearfuturethen

6、umberoftheproductwillincreaserapidlyinverywideareas.First,thispaperintroducestheLDrangefinder’sresearchsituationofdomesticandabroadatpresent,anddescribesthedevelopmentandapplicationprospect,furthermore,itexpatiatethesystemarchitecture,themaintechnicalcharactersandtheprinciple.Second,thepaperparticul

7、arlyintroducestheschemeofsignalprocessinginLDrangefinder.Themeasurementoftimealternationintheprojectisakeystone,whichconcernsthemeasurementprecisionofLDrangefindersystem,usingtheTDC-GPXchipwhichistheG