南京理工大学机械原理chapter_1_introduction.ppt

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1、MechanismsandMachineTheory(机械设计基础I)SchoolofMechanicalEngineering,NUSTLIANGYi梁医lynnliangyi@163.com84315623课件公共邮箱:schme_eprinciple@126.com，QQ群：30273436本课程的教学环节1.课堂讲授；2.课后作业和习题课；3.3个基础实验；4.综合训练环节；撰写综述类小论文。1)机构运动简图的测绘；2)机构运动参数测定；3)刚性回转件的动平衡。5.课堂小测验；6.网上交流与讨论。本课程成绩评定

2、方法综合成绩计算表序号考核项目成绩备注1期末考试70%100分制闭卷考试x70％2实验10%10分制，由实验老师评定3小论文及考勤10％10分制，在论文成绩基础上，每缺勤1次扣1分4课堂小测验10％10分制，每次测验约2个小时，测验1～2次本课程参考文献1.《MECHANISMSANDMACHINETHEORY》，YeZhonghe(叶仲和)，LanZhaohui（蓝兆辉），M.R.Smith，HIGHEREDUCATIONPRESS。2.《机械设计基础（上）》，王华坤，范元勋，兵器工业出版社。3.《机械原理》，郑文纬

3、，吴克坚，高等教育出版社。4.《机械原理习题集》，南京理工大学印制。Chapter1IntroductionChapter2StructuralAnalysisofPlanarMechanismsChapter3KinematicAnalysisofMechanismsChapter4PlanarLinkageMechanismsChapter5CamMechanismsChapter6GearMechanismsChapter7GearTrainsChapter8OtherMechanismsinCommonUseC

4、hapter9BalancingofMachineryChapter10MotionofMechanicalSystemsandItsRegulationChapter11EfficiencyofMachine1.1StudyObject(研究对象)1.2SeveralConceptsAboutThisCourse1.3StudyContent（研究内容）1.4Purpose（目的）1.1StudyObject:Machine（机器）Mechanism（机构）Machinery(机械)——Machine（机器）andM

5、echanism(机构):heatenergyfromfuelmechanicalenergyofthecrankSingle-cylinderFour-strokeInternalCombustionEngine(单缸四冲程内燃机)1——Cylinder缸体orFrame机架2——Piston活塞3——Coupler连杆4——Crank曲柄4'——Pinion小齿轮4"——Flywheel飞轮5——Gear大齿轮5'——Inletcam进气凸轮5''——Outletcam排气凸轮6——Inletvalve进气阀7—

6、—Outletvalve排气阀普通车床Lathe数控车床Numerical-controlledLathe美国西科斯基公司生产的B1ackHawk(黑鹰)Helicopter(直升机)主旋翼尾旋翼MainRotorTailRotor“神舟五号”(the5thofDivineBoat)发射机器（三个特征）：人为的实物组合（不是天然形成的）；各运动单元具有确定的相对运动；必须能作有用功，完成物流、信息的传递及能量的转换。WhatisMachine?Machine(机器)isamechanicalsystemwhichcan

7、transmitortransformenergy,materialsorinformation.机构：具有机器的前两个特征WhatisMachanism?人为的实物组合（不是天然形成的）；各运动单元具有确定的相对运动；Mechanism(机构)isabasicsystemoflinks(构件)whichcantransform(转换)ortransmit(传递)forceandmotion.ExamplesofMechanismSlider-crankGearCammechanismmechanismmechani

8、sm曲柄滑块机构齿轮机构凸轮机构Composition(组成)ofmachine原动机-PrimeMover：机械动力的来源，如内燃机、蒸汽机、电动机等一台典型的现代化机器是由四个部分组成的，即原动机、传动机构、执行机构和控制系统。工作机—WorkingMachine：能完成机械预期的动作，如机器人的手爪、起重机等该机器人的手爪