全消化道无创介入式诊查系统定位技术与实验.研究

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1、Abstractswarmoptimizationavoidedsomedisadvantagesofconventionalalgorithms，suchasdependenceoftheinitialvalue，trappingintolocalminimumandslowconvergence．Thenaportablelocalizationsystemwasdeveloped．Inthesystemdesign，，aroot-mean-squaredetectionmethodbasedon忿computingtechnologyw

2、asemployedtoextractthecharacteristicsofthealternatingsignals．Thenoveltechnologyavoidedreal-timedynamicwaveformacquisitionandsimplifieddatacollection，storageandprocessing．Theexperimentalplatformwaspreformed．Baesdonexperimentalresearch，theparametersofthesystemwasoptimizedtoim

3、provetheperformanceofthesystem．Somecalibrationalgorithmswereinvestigated，suchasHardy’Smulti-quadficinterpolationmethod，high—orderpolynomialfitandbayesian·regularizationneuralnetworkbasedonlevenberg-marquartalgorithm．Comparingtheperformanceoftheabove-mentionedcalibrationmeth

4、ods，thebayesian-regularizationneuralnetworkmethodwasdeterminedtoimprovethelocalizationprecision．Theexperimentalresultsdemonstratethatthelocalizationsystemusingalternatingmagneticfieldiscorrectandfeasible．Thenovellocalizationsystemhashighaccuracy,goodrepeatability,highstabil

5、ityandwidelocalizationrange，whichcanputintopractice．Thenovellocalizationmethodcanbeappliedtotracksimilartypesofimplantablemedicalmicro．devicesKEYWORDS：biotelemetriccapsule，localization，magneticmarkerwithpermanentmagnet，excitingmagneticfieldusingpulsesignals，alternatingmagne

6、ticfield，particalswarmoptimization，datacalibrationV上海交通大学学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体己经发表或撰写过的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。学位论文作者签名：喜P旭糸El期：2DD8年5月z5El上海交通大学学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的

7、规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权上海交通大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。保密口，在-年解密后适用本授权书。本学位论文属于不保密回。(请在以上方框内打“4”)学位论文作者签名：孝P旭者、指导教师签名：施·司L日期：瑚年岁B砂日日期：Ⅻ啦年jB-以X：日第1章绪论1．1课题研究背景随着微电子技术、MEMS技术、机器人技术、无线通信等技术的发展，微型化、智能化、多功能化、微创、无创成为现代诊疗装置的发展

8、趋势。微型介入式诊疗装置[bloJ能以无创或微刨方式进入人体各种腔道，深入传统仪器不能到达的微小空间进行精密操作，具有传统诊疗装置无法比拟的优势，因此成为近年来的研