无人潜航器及水下机器人发展趋势

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1、无人潜航器及水下机器人发展趋势_芳华家苑_新浪博客浏览:1次作者：企业库时间：2010-6-1719:18:05无人潜航器技术发展现状与趋势发布日期：2008-11-5近半个世纪以来，水下科技的发展日新月异，曾经是科幻小说情节中的无人潜航器，现已成为商业领域中不可或缺的热门科技，如海底油气的勘探、海底电缆与管线的监测、水下施工检查与港湾建设等。此外，许多军事大国更看好无人潜航器的军事用途，如战术水文资料的搜集、水下侦察、水雷探测与反制，甚至于潜艇的追踪与猎杀等，故纷纷投入巨资，研发这项可能主宰未来水下战场的新型高技术装备。1、简要发展历程无人潜航器被视为现代海军的“力量倍增器”，有着广泛而重

2、要的军事用途。无人潜航器发展至今已有半个多世纪的时间，综观其发展历史，主要经历了如下几个发展阶段：（1）1970年以前——特殊应用时期。这一时期建造的无人潜航器大多将应用范围集中在非常特殊的场合——数据采集，并且没有太多的公开资料记录取得的成就。（2）1970～1980年，探究无人潜航器的潜在应用时期。这一时期是技术发展比较快的时期，为了探究无人潜航器的潜在应用前景，建造了许多试验演示系统，如华盛顿大学开发的UARS和SPURV无人潜航器，用于北极地区的数据采集；现已更名为自主水下系统研究院（AUSI）的原新安普郡大学的船舶系统工程实验室开发的EAVE无人潜航器，主要为美国海军设施提供导航、

3、测向等服务；与此同时，俄罗斯科学院的船舶技术学院（IMTP）也开始了它们的无人潜航器发展规划，开发了SKAT系统和最先用于深潜的L1和L2型无人潜航器。这些努力有成功也有失败，尽管一些开发机构的幻想不太现实，超过了技术能力，但极大地促进了世界无人潜航器技术的发展却是不争的事实。（3）1980～1990年，原型艇实验阶段。这一时期随着计算机及其存储技术等信息技术的飞速发展，为自主无人潜航器的制导和控制提供了更加完善的算法。软件系统和工程技术的进步，使得开发者的许多幻想能够得以实现，特别是无人潜航器成为作战系统的一些技术问题有望得到很好的解决。世界各国开发了许多具有鲜明特点的原型实验艇，用于一些

4、概念研究和试验。如美国德拉博实验室开发了2种大型无人潜航器，作为美国海军一些发展计划的试验平台。另外，这一时期国际范围内的技术交流活动也开始展开。1980年，美国举办了第一届国际无人潜航器技术研讨会，有24个技术代表参加了会议。1987年，与会者达到320余人，参与国达到9个，有100多家公司、20所大学和20多个联邦组织参加了会议。因此可以说这一时期是世界无人潜航器技术真正大发展的时期。（4）1990～2000年，目标驱动技术发展阶段。这一时期许多国家加大了资金投入，开发了许多不同用途的无人潜航器，一些组织紧密围绕各种作战需求开展了一系列的研发，并在商业化方面取得了重大进步。（5）2000

5、～2010年，商业市场大发展和军事应用开始阶段。进入21世纪，无人潜航器技术已经从理论和研究环境进入海事商业领域，并且随着一些技术问题的不断解决，其在商业领域的应用还会越来越广泛。这一时期，各国军用无人潜航器的发展计划纷纷披露，美国REMUS无人潜航器在伊拉克战争中的使用标志着无人潜航器军事应用的开始，随着计划的不断推进，更多的军用无人潜航器还会在这一时期问世。2、发展现状目前，世界上有十几个国家正在从事无人潜航器的研制，研制出的各类无人潜航器已是成百上千，这些国家包括美国、英国、法国、德国、意大利、挪威、瑞典、葡萄牙、丹麦、日本、加拿大、俄罗斯、韩国、澳大利亚等，其中尤以美国、挪威、俄罗斯

6、、日本和西欧等国处于领先地位。美国海军十分重视无人潜航器技术的开发，于1994年制定了一项新一代先进无人潜航器的研制计划——“海军UUV主计划”，旨在发展能遂行水下侦察、搜索、通信、导航、猎雷和反潜等任务的自主式无人潜航器。该计划由美国海军海上系统司令部的无人潜航器项目办公室负责，目前正在积极推进从研究和试验艇阶段向真正的舰队作战系统阶段的转变。该计划是在考虑了未来50年的需求情况下制定的一个中、远期发展规划。通过专家调查、座谈和分析，美国海军提出了未来无人潜航器将承担如下几种任务：①情报/监视/侦察（ISR）；②水雷对抗；③海洋学；④通信/导航；⑤反潜作战；⑥武器平台；⑦后勤供应和保障。在

7、此基础上，该计划确定了未来无人潜航器优先考虑的4个特征能力：①海事侦察能力；②水下搜索和调查能力；③通信和导航援助能力；④潜艇跟踪和追猎能力。武器平台任务由于具有政治敏感性和技术成熟度不够等原因而没有作为优先考虑的特征能力；而后勤供应和保障任务只是在某些特定的场合具有潜在的用途，其他情况下可通过传统方法更有效的完成，因此也没有作为优先考虑的特征能力。根据“海军UUV主计划”，美国海军研究局将结合未来海军自治作