基于vr车辆振动虚拟测试系统的研究

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1、浙江大学博士学位论文摘要论文对基于VR的车辆振动虚拟测试系统进行了研究，提出了基于VR的虚拟测试系统的理论框架，建立了基于VR的车辆振动虚拟测试系统体系框架，研究了模型子系统、路面不平度模型、虚拟仪器子系统、虚拟现实子系统和基于VR的车辆振动虚拟测试系统的实现。主要内容如下：第一章绪论。介绍了与本研究有关的虚拟现实技术、虚拟仪器技术和虚拟测试技术的概念、特点和研究现状以及路面不平度的研究现状。然后阐述了基于VR的车辆振动虚拟测试系统研究的意义与研究内容，并列出了论文的创新之处。最后给出了论文的主要工作以及论文的组织结构。第二章主要研究了基于VR的车辆振动虚拟测试系统体系框架。首先给

2、出了基于VR的虚拟测试技术的概念、建立了其理论模型和理论框架。然后建立了基于VR的车辆振动虚拟测试系统体系框架，研究了车辆振动测试系统，最后给出了基于VR的车辆振动虚拟测试系统的实现方法。第三章主要研究基于VR的车辆振动虚拟测试系统的模型子系统的建立，包括车辆几何模型的建立、车辆运动模型的建立以及车辆振动模型的建立。第四章研究路面不平度模型的建立，包括：路面不平度、路面不平度模型、离散小波变换、最大重叠离散小波变换、基于DWT的FD过程路面不平度模型的建立、路面不平度FD过程模型的识别以及路面不平度突变的定位、提取和带突变路面不平度的模拟。第五章研究基于VR的车辆振动虚拟测试系统的

3、虚拟仪器子系统和虚拟现实子系统的建立。首先研究了车辆振动的评价、数据处理以及车辆振动数学模型的求解。讨论了虚拟仪器面板的设计，采用了桌面虚拟现实系统，选择了WTK软件。最后利用WTK、程序内部的协调技术和MATLAB调用方法实现了虚拟现实子系统与虚拟仪器子系统，进而实现了基于VR的车辆振动虚拟测试系统。结果表明：通过该系统，可以观察在不同路面不平度激励下车辆的振动，可以同时观察车辆振动的时域信号、小波域信号、傅里叶频域信号、车辆振动的加权振级以及振动评价，结果与预期结果相符合，并且用户可以分别在三种不同的观察模式下观察车辆的振动。第六章总结与展望。关键词虚拟现实，虚拟仪器，虚拟测试

4、，模拟，车辆振动，WTK，离散小波变换，最大重叠离散小波变换，FD过程模型，突变，评价浙江大学博士论文AbstractCenteredonthestudyonvirtualtestingsystemofthevehiclevibrationbasedonvirtualreality(VTSWBVR)，thisdissertationproposesthetheoryframeworkofthevirtualtestingsystembasedonVR(VTSBVR)，establishesthesystemframeworkoftheVTSVVBVR，researchesitsmo

5、delsubsystem，roadroughnessmodels，virtualinstrument(VI)subsystem，virtualreality(VR)subsystem．andtheimplementationoftheVTSVVBVR．Thecontentsinclude：Chapterlistheintroductionpart．Firstly,theconcepts，characteristies，historyandstate．of-the-artrelatedtothestudyonⅥ己，VI，virtualtesting(VT)，andthestate．o

6、f-the．artofreadroughnessareintroduced，thenthestudysignificanceandthestudydetailsoftheVTSVVBVRareexpounded，followedbytheinnovationsofthedissertation．Finally,themaincontentsandthearchitectureofthedissertationaregiven．Chapter2focusesonthesystemframeworkoftheVTSVVBVR．Firstly,theconceptoftheVTSBVRi

7、sgiVeil，andthetheorymodelandthetheoryframeworkoftheVTSBVRareestablished．ThenthesystemframeworkoftheVTSVVBVRiSestablishedandthetestingsystemofvehiclevibrationisstudied．Finally,theimplementationmethodoftheVTSVVBVRaregiven．Chapter3research