基于计算机视觉的无人机自主着舰导引技术.研究

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1、南京航空航天大学硕士学位论文图表清单图1.1着陆目标及其拍摄图像............................................................................3图1.2地面特征图案............................................................................................4图2.1平台式惯导系统原理...............................................................

2、.................9图2.2捷联式惯导系统原理..............................................................................10图2.3视觉导航系统..........................................................................................11图2.4无人机着舰系统的总体框图...........................................................

3、.......12图2.5系统的总体方案程序流程图..................................................................13图3.1大气透射光谱分布..................................................................................17图3.2相同湿度下不同距离红外辐射光谱的透射分布..................................18TM图3.3ThermaCAMS65型红外热像仪...............

4、..........................................18图3.4合作目标的形状图－比例......................................................................20图3.5十字形合作目标的红外图像..................................................................21图3.6“T”形合作目标的红外图像........................................................

5、..........21图3.7尺寸为理论值两倍的红外图像..............................................................23图3.8尺寸为理论值三倍的红外图像..............................................................23图3.9尺寸为理论值三倍的可见光图像..........................................................23图3.10合作目标实物图........................

6、............................................................23图3.11控温系统结构图....................................................................................24图3.12无人机与合作目标的通信....................................................................24图4.1计算邻域均匀度例子.............................

7、.................................................28图4.2合作目标原始图像以及经过维纳滤波和边缘保持滤波后的图像......29图4.3原始图像减去维纳滤波处理后图像的结果..........................................29图4.4原始图像减去边缘保持滤波处理后图像的结果..................................29图4.5原始图像及大津法分割结果........................................