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1、论文题目:基于ARM的嵌入式PLC的研究作者姓名:陶鑫入学时间:2004年9月专业名称:控制理论与控制工程研究方向:计算机控制与仿真指导教师:亓学广职称:教授论文提交日期:2007年5月论文答辩日期:2007年6月授予学位日期:RESEARCHOFEMBEDDEDPLCBASEDONARMADissertationsubmittedinfulfillmentoftherequirementsofthedegreeofMASTEROFPHILOSOPHYfromShandongUniversityofSciencean
2、dTechnologybyTaoXinSupervisor:ProfessorQiXueguangCollegeofInformationandElectricalEngineeringMay2007声明本人呈交给山东科技大学的这篇硕士学位论文,除了所列参考文献和世所公认的文献外,全部是本人在导师指导下的研究成果。该论文资料尚没有呈交于其它任何学术机关作鉴定。硕士生签名:日期:AFFIRMATIONIdeclarethatthisdissertation,submittedinfulfillmentoftherequ
3、irementsfortheawardofMasterofPhilosophyinShandongUniversityofScienceandTechnology,iswhollymyownworkunlessreferencedofacknowledge.Thedocumenthasnotbeensubmittedforqualificationatanyotheracademicinstitute.Signature:Date:山东科技大学硕士学位论文摘要摘要传统PLC是一种实时性很强的控制器,在工业控制领域占据
4、了举足轻重的地位。由于目前控制内容的复杂化和高难度化,传统PLC已经不能满足智能化、人性化的要求。实时嵌入式操作系统具有提高系统可靠性、提高开发效率、缩短开发周期的显著优势,因此借助嵌入式实时系统开发PLC已成为当前PLC开发的一种主流模式之一。随着信息技术的快速发展,嵌入式凭借其自身的特点,已经应用于控制领域、消费电子等行业。嵌入式的系统技术的研究已经成为当前的一个热点。本文针对目前对工业控制器个性化、智能化的发展需求,面向工业控制领域构建了一种基于ARM和μC/OS-Ⅱ的嵌入式PLC的研究平台。通过对ARM内核处
5、理器的分析,设计一种以飞利浦公司LPC2294芯片为核心的系统硬件平台。本硬件系统主要包括输入模块、输出模块、存储器扩展模块和网络通信模块等。在软件开发方面,本文深入分析了嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ内核的工作原理及任务控制块基本结构,并将其移植到ARM微控制器LPC2294中。为了增强系统的网络通信能力,本文在硬件上增加了以太网接口电路,并对嵌入式TCP/IP协议进行了移植,可以方便的对系统进行远程监控。最后,通过相应的多任务的调度试验和网络通信试验对软件进行测试。通过测试,基于多任务实时嵌入式操作系统μC/O
6、S-Ⅱ和ARM的系统具有良好的稳定性和实时性。关键词:嵌入式系统,实时操作系统,μC/OS-Ⅱ,LPC2294,嵌入式TCP/IP协议山东科技大学硕士学位论文摘要ABSTRACTTraditionalPLCisoneveryReal-timecontroller,whichplaysanimportantroleintheindustrycontrolfield.Asaresultofthemorecomplicateandcomplexcontrol,traditionalPLCalreadycouldnotsat
7、isfytherequestoftheintelligentandhumanity.EmbeddedReal-Timesystemhastheadvantagesofenhancingthereliabilityofsystem,improvingthedevelopmentalefficiencyandreducingthedevelopmentcycle.ItisthemainmodetodevelopPLCinvirtueofEmbeddedReal-Timesystem.Withthefastdevelopm
8、entofinformationtechnology,embeddedsystemhasalreadyappliedtothecontrolfield,consumerandotherfields.Itbecomesimportanttoresearchthetechnologyoftheembeddedsystem.Inviewofthein
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