《DB13T1483-2011-矿用井下探测机器人》.pdf

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1、ICS73.100.99D98DB13河北省地方标准DB13/T1483—2011矿用井下探测机器人2011-12-13发布2011-12-30实施河北省质量技术监督局发布DB13/T1483—2011前言本标准按照GB/T1.1—2009给出的规则起草。本标准由唐山市质量技术监督局提出。本标准起草单位：唐山开诚电控设备集团有限公司。本标准主要起草人：张树生、陆文涛、杨春明、谭树萍。IDB13/T1483—2011矿用井下探测机器人1范围本标准规定了矿用井下探测机器人的技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输及贮存。本标准适用于矿用井下探测机器人(以下简称机器人)。

2、2规范性引用文件下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。GB/T2423.4—2008电工电子产品环境试验第2部分:试验方法试验Db:交变湿热(12h+12h循环)GB3836.1—2010爆炸性环境第1部分：设备通用要求GB3836.2—2010爆炸性环境第2部分：由隔爆外壳“d”保护的设备GB3836.3—2010爆炸性环境第3部分：由增安型“e”保护的设备GB3836.4—2010爆炸性环境第4部分：由本质安全型“i”保护的设备GB4208—2008

3、外壳防护等级（IP代码）GB/T9969—2008工业产品使用说明书总则GB/T13306—2011标牌MT209—1990煤矿通讯、检测、控制用电工电子产品通用技术要求MT210—1990煤矿通讯、检测、控制用电工电子产品基本试验方法AQ1043—2007矿用产品安全标志标识3术语和定义下列术语和定义适用于本文件。3.1矿用井下探测机器人robotusedundermine能在煤矿井下进行环境探测并具有数据实时传输功能的移动机器人。3.2续航能力maximumdisplacementdistance机器人在水平路面条件下能够连续运行的最大距离，是针对内置动力源形式的机器

4、人，为一次补充能源后的最大可移动距离。3.3单级台阶singlestep1DB13/T1483—2011路面水平高度差的最大值。3.4多级台阶continuoussteps连续多个路面水平高差与宽度的组合。3.5涉水能力abilityofwadingthroughwater在短时间内穿越积水区，积水不会进入机器人内部而损坏机器人。4产品分类4.1分类按通讯方式分为有线通讯、无线通讯、其它。按行走机构分为轮式、腿式、履带式、其它。4.2型号型号表示方法如下：KRZI-行走机构：轮式W，腿式F,履带式C,其它O设计序号装置机器人矿用5技术要求5.1基本要求5.1.1机器人应符

5、合本标准的要求，按照经过规定程序批准的图样和文件制造并应取得防爆合格证和安全标志证书。5.1.2产品所用原材料、外购件、外协件应符合相关标准规定。5.2环境要求机器人应在下列环境条件下正常工作：a)环境温度（0～+40）℃；b)海拔高度不超过2000m；c)周围环境相对湿度不大于98％（+25℃）；d)在有甲烷、煤尘爆炸性气体的煤矿井下中工作；e)大气压力（80～106）kPa；2DB13/T1483—2011f)照度：0Lx（零照度）。5.3主要功能5.3.1图像采集功能：能够将现场的场景以图像方式传回到控制中心。5.3.2环境参数探测功能：能够探测现场的气体成分(甲烷

6、量程≥4％、一氧化碳量程≥1000mg/L、氧气量程0～25％)、温度（-10℃～100℃）等指标，并传回控制中心。5.3.3声音采集功能：采集现场的声音，并传回控制中心。5.3.4行走时间：≥2h。5.3.5续航能力：≥2000m。5.3.6最高运行速度：≥0.3m/s。5.3.7爬坡角度：≥30°。5.3.8攀爬单级台阶高度：≥0.2m。5.3.9连续台阶（高度×跨度）：≥0.15m×0.28m。5.3.10跨越沟道宽度：≥0.4m。5.3.11涉水能力：能通过0.3m×10m（深×长）的积水区。注：除“行走时间”、“续航能力”指标必须满足上述要求外，其余指标可相应调

7、整。5.4外观及结构5.4.1机器人外壳表面不应有明显的凹痕、划伤、裂纹和变形。表面涂层不应有气泡、龟裂和脱落。金属部件无锈蚀，标志和铭牌应完整、清晰和牢固，活动部件应灵活可靠，紧固件应无松动。5.4.2机器人的外壳上应有铭牌、MA安全标志、防爆标志牌。机器人的本安接线端子旁应有“ib”标志。5.4.3机器人的结构、材料与制造应符合GB3836.1～4—2010、MT209—1990等有关标准的规定。5.4.4外壳防护性能应符合GB4208—2008中防护等级IP54的规定。5.5电气安全5.5.1最高表面温度机器人在正常工作