基于arm7与μc%2fos-ⅱ的电梯控制器的研究与开发

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1、摘要题名：基于A1617与IIC／OS-II的电梯控制器的研究与开发硕士研究生姓名：许杭导师姓名：白瑞林专业名称：控制理论与控制工程目前，电梯产业在中国已经成为一个市场容量达几百亿的巨大产业。外资品牌在这个产业中的主导地位使电梯产品价格处于一个较高的水平，消费者为此付出了较大的经济代价。电梯控制器是电梯控制技术的载体。它是电梯中最关键，技术含量和经济附加值最高的部分。研究和开发可靠、高效、成本合理的电梯控制器具有学术上和经济上的双重意义。本课题主要包括如下内容：(1)调查电梯市场和电梯技术的发展状况

2、，分析主流产品的优劣，查找相关的国内国际标准，确定电梯控制器的规格。进行可行性分析和需求分析，进行功能规划和划分，确定技术路线和开发重点。细化整体功能配置，划分软硬件功能。(2)硬件平台的设计。根据硬件需求进行处理器和外围器件的选型，设计印刷电路板。本电梯控制器由主控制器、轿厢控制器、轿顶控制器和层站控制器组成。主控制器采用以ARM7为内核的LPC2292为主处理器，并采用复杂可编程逻辑器件来实现高速计数功能。轿厢控制器和轿顶控制器采用LPC2119为主处理器。层站控制器采用AT89S52为主处理器

3、。本电梯控制器采用CAN(ControllerAreaNetwork，控制器局域网)总线作为主干通信网络，采用RS-485总线作为基本控制板与扩展板之间的通信连接，采用RS-232作为人机交互的通信接口。(3)软件的设计。根据功能规格进行软件体系结构设计，确定总体框架，实现各个控制器的功能。本电梯控制器采用MODBUS协议为应用层协议，但对其在CAN总线上的应用进行了适当改进。主控制器采用l,lC／OS-II为基本的软件平台。主控制器对自身捕获的信号以及由通信获得的数据进行分析和处理，控制电梯在各种

4、运行模式下运行，并对异常和故障做出反应和处理。轿厢控制器捕获和转发轿内输入信号，并根据主控制器指令进行相应的输出显示。轿顶控制器检测和转发轿门信号，并根据主控制器指令控制轿门的运行和轿内服务功能的输出。层站控制器捕获并转发用户呼梯请求和特殊功能输入，并根据主控制器指令进行相应的输出显示。(4)搭建模拟仿真平台，对电梯控制器进行模拟、验证和测试。测试和实验结果表明，本电梯控制器具有良好的可靠性和稳定性，能充分满足设计指标的要求。关键词：电梯控制器；ARM7；nC／OS—II；CAN总线；WODBUS协

5、议AbstractElevatorindustryw罄apowerfulindustry,withitsproductionvaluereachingthousandsofmillionYuan．elevatorcontrolleristhecarrierofelevatorcontroltechnology,anditisthemostimportant,mosttechnicalportionofallelevatorsystem．Manymeanswereavailableinthe“se砌a

6、nddesignofareliable．steadyandefficientelevatorcontroller．Thepaperdealtwiththea职稻listedbelow．(1)Thepaperintroducedthedesignanddevelopmentofauniversalelevatorcontroller．Investigatingandresearchingthedevelopmentofelevatormarketandelevatortechnologybefored

7、esign．Thepaperascertainedthespecificationoftheelevatorcontroller,andanalyzeditsfeasibilityanddemand．Itexplainedtheprogrammingandpartitioningfunction,fixingtechniquerouteandthepivotofdevelopment．(2)Designofhardwareplatform．Theelevatorcontrollerisconstit

8、utedofonemaincontroller,oneortwocarcontrollers,oneoartopcontroller,andseverallandingcontrollers．Thepaperdealtwiththe∞lecfionofMCUsandperipheralequipments；aswellasthedesigningofPrintedCircuitBoard．TheelevatorcontrolleradoptsLPC2292forthe