钢筋弯曲机的设计 毕业设计

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1、机械工程大学毕业论文（设计）题目：钢筋弯曲机的设计姓名：学院：机电工程学院专业：机械设计制造及其自动化班级：2008.02学号：指导教师：2013年06月18日目录摘要IABSTRACTII1绪论11.1钢筋弯曲机的设计的目的和意义11.2钢筋弯曲机的国内外研究现状11.3设计主要研究的内容22总体方案的确定42.1传动方案的确定42.2工作台面的弯曲方案及弯曲的控制63电动机的选择83.1钢筋受力情况与计算有关的几何尺寸83.2弯曲φ20的钢筋所需的弯矩83.3电动机的确定94确定传动比及运动参数114.1

2、分配传动比114.2计算传动装置的运动和动力参数115V带传动的传动设计135.1V带的设计计算135.2带轮的结构设计156圆柱齿轮设计176.1第一级齿轮传动设计176.2第二级齿轮传动设计217轴的设计及校核26477.1Ⅰ轴的设计267.2Ⅱ轴的设计287.3Ⅲ轴的设计307.4Ⅰ轴的校核327.5Ⅱ轴的校核377.6Ⅲ轴的校核398轴承和键的校核438.1轴承校核438.2键的校核449结论46参考文献47致谢4847钢筋弯曲机设计摘要钢筋弯曲机是建筑工地必不可少的机械，能有效的提高生产效率，减少工

3、人劳动强度，提高钢筋弯曲精度。本文所设计的钢筋弯曲机适用于弯曲Φ4-Φ20毫米的钢筋，其传动机构为全封闭式，采用两级变速，工作转速满足弯曲要求，使加工效率高、加工精度高、劳动强度小。钢筋的弯曲角度由工作盘侧面的触杆与限位开关调节，打弯钢筋后可以自动归位，能实现弯曲角度的自动化。与目前实际应用的各种钢筋弯曲机相比，本机操作简单，弯曲形状一致，调节方便，性能稳定。本文对V带轮和圆柱传动齿轮进行了设计计算，并对轴、键和轴承等关键部件进行了力学分析计算和强度校核，表明该钢筋弯曲机完全符合设计要求。关键词：钢筋弯曲机；

4、弯曲角度；弯矩；主轴扭矩471.3.2研究方法在充分了解现在国内外钢筋弯曲机的基础上，分析各种弯曲机的优缺点，利用已有的样品及技术，通过借鉴改进，设计出一种更加高效的钢筋弯曲机。设计过程中主要用到、机械制造、机械设计、材料力学、动力传动装置设计等课程方面的知识。1.3.3技术路线调查研究查资料→写出开题报告→确定总体方案→钢筋弯曲机整体方案的设计→动力设备计算选型→动力传动装置、工作台面设计→绘制钢筋弯曲机的总装配图及零件图→撰写设计说明书。472总体方案的确定2.1传动方案的确定下面以二级变速对各方案的精度

5、和效率进行计算比较。2.1.1钢筋弯曲机的传动精度（1）蜗轮蜗杆传动蜗轮蜗杆传动的精度由机械原理教材[11-12]查得，公式(2-1)式中，为第1级齿轮传动误差；蜗轮蜗杆传动误差；为蜗轮蜗杆传动比，由于涡轮蜗杆的传动比较大，所以取=30。代入式2-1相关参数有（2）全齿轮传动全齿轮传动的精度公式（2-2）式中,为第1,2级齿轮传动误差。取第二级齿轮的传动比为。代入式2-2相关参数有（3）传动精度的比较为便于比较,设定各级齿轮传动误差相同，均以表示,蜗轮蜗杆传动的误差与齿轮传动误差几乎相等，即。则，。由此可得出

6、，采用蜗轮蜗杆传动时,传动精度较高。2.1.2钢筋弯曲机的传动效率（1）蜗轮蜗杆传动的效率公式（2-3）47式中，为第1级齿轮传动效率取0.98；为蜗杆传动效率，这是分析的关键。而公式（2-4）式中，为搅油及溅油效率，取0.96；为轴承效率，在此不计功率损失；为蜗轮螺旋副啮合效率。当蜗杆主动时，公式(2-5)式中,γ为分度圆柱导程角，啮合摩擦角，由啮合摩擦系数μ确定，即，由设计手册查得≈5°43′。大多数生产厂家的蜗杆采用45钢，蜗轮采用灰铸铁(或球铁)，而导程角在12°左右，蜗杆的分度圆直径d=76mm左右

7、，其蜗轮蜗杆表面的滑动速度，代入相关参数计算得Vs≈0.598m/s。将以上数据代入公式2-5得，=tan12°/tan(12°+5°43′)≈0.66又由公式2-4得=0.96×0.66=0.639将代入公式2-3得涡轮蜗杆传动效率η=0.98×0.639=0.626。（2）全齿轮传动全齿轮传动的效率公式（2-6）式中,，，分别为第1，2级齿轮传动的效率,均取为0.98，代入公式2-6得，η=0.96。（3）传动效率的比较由上述计算可知，蜗轮蜗杆传动的效率仅为全齿轮传动的62.6%。实际上,如果计入带传动、

8、支承轴承的功率损失,蜗轮蜗杆传动的弯曲机效率在0.5以下，处于自锁状态；而全齿轮传动的效率高达96%,几乎没有能量的损失，可以很大程度上节能，减少这一部分的资金投入。472.1.3最终传动方案的确定经过对涡轮机构和全齿轮机构的传动精度和传动效率的比较发现，涡轮蜗杆虽然传动精度较高，但是能量损失太大，况且本文所设计的钢筋弯曲机对钢筋弯曲的精度控制与传动方案的精度关系很小，本文所采用的是另一种由行程开关