单绕组多相无轴承电机的.研究

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1、主要符号说明主要下标：符号名称符号名称1、2、⋯⋯谐波次数或极对数O漏感a、b、⋯a、b⋯．相d、qd、q轴S定子r转子Sr互感m幅值或教磁分量k时间谐波次数I，空间谐波次数静止坐标系下口，∥轴或仅，8t坐标变换后水平竖直方向主要符号：符号名称符号名称CO(同步)电角频率{频率缈，转速角频率q滑差角频率气隙圆周上各点的位置厂够空间旋转角度(电角度)只转子偏心机械角度吃a相绕组轴线位置F磁动势口磁密转子在口、∥方向所受的F矿F8戗，8水平、竖直方向的位移径向力g各处气隙长P气隙长度的倒数go平均气隙长P=d／dr微分算子，电机有效铁心长度p电机极对数，．气隙圆周半径甜电压门定子相数或匝函

2、数f电流毒27r／t／岳27r／n,N绕组函数屯绕组系数上电感，粗体为矩阵R电阻，粗体为矩阵U电压矢量l正，磁链，粗体为矩阵l电流矢量互电磁转矩∥o空气磁导率3转动惯量J滑差C坐标变换矩阵浙江大学研究生学位论文独创性声明本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得堑姿盘堂或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已存论文中作了明确的说明并表示谢意。学位论文作者签名：签字日期：年月同学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全

3、了解逝姿盘堂有权保留并向国家有关部门或机构送交本论义的复印件和磁盘，允许论文被查阅和借阅。本人授权逝姿盘堂可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索和传播，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文。(保密的学位论文在解密后适用本授权节)学位论文作者签名：导师签名：签字日期：年月口签字口期：年月口致谢首先诚挚的感谢指导黄进教授，先生在我进行研究生阶段学>--j、课题研究及论文写作过程中都给予了极大的关心、指导和鼓励，值此论文完稿之际，谨向恩师致以最诚挚的感谢和最崇高的敬意。先生渊博的学识水平，严谨的治学风范，勤勉的工作精神，诚恳的待人方式，以及高度的负责精神，都使学

4、生受益非浅。先生导师悉心的教导使我得以一窥电机领域的深奥，不时的讨论并指点我正确的方向，使我在这些年中获益匪浅。先生对学问的严谨更是我辈学习的典范。作者在攻读博士期间，曾得到电机实验室孟小莲、卢慧芬等老师的大力帮助，在此一并深表谢意。感谢电机及其控制研究所诸位老师对作者的关心和指点。已毕业的杨家强．魏云冰副教授，陈理渊．金海．牛发亮．刘炯、葛晓慧博士，郑赛军，黄越雯、魏学飞、吴跨宇、陶前，接峰、马健、刘玲、王义芳、李冉，申林，关肠等硕士，在读博士研究生刘东．姜海博，在读硕士研究生袁宝成、张龙飞以及赴美深造的师弟叶飞等，在我课题完成过程中都给予了极大的帮助和支持，共同奋斗、共同欢笑的同门

5、友情难以忘怀，在此一并表示最诚挚的谢意。感谢室友周杰，李德贤、郑飞君5年来的帮助与支持。向所有曾给予作者帮助的各位师长、学友致以最衷心的感谢!最后，深深感谢亲爱的父亲康学伟、母亲肖锡如．弟弟康攸和女友姚瑶给予我精神和物质上长久以来的关心、理解和支持!他们的殷切期望和无私的爱，是我漫长求学之路的原动力，浓浓亲情，无以言报。最后，衷心的感谢一一所有关心和帮助过我的师长．同学，朋友和亲人!康敏2008年6月于求是园浙江大学博士学位论文第1章绪论1．1课题背景第1章绪论在人类社会发展的进程中，能源一直是人类赖以生存的基础。电机作为机电能量转换的重要装置，其技术直接关系到能源的开发、利用和节约．

6、在电动机诞生后的一个多世纪里，交流电机尤其是笼型异步电机以其结构简单、易维护及成本便宜的特点得到了广泛的应用。但在风机、水泵类负载的交流调速领域，早期主要是通过电机恒速运行、调节机械阀门来调节风量或流量，致使大量能源浪费。中国发电总量的66％消耗在电动机上，其中风机，水泵．压缩机占总用电量的40％左右，70％Ii2上的风机、水泵、压缩机应调速运行，而至今仅有小部分调速运行。能源问题的日益凸显使得采用调速传动以减小这些浪费变得越来越重要。在电力消耗中占很大比重的大功率交流电动机节电潜力很大。近年来，中高压大功率变频调速电机在风机、水泵类负载的应用上，取得了非常明显的经济效益和社会效益。大

7、功率的电气传动系统日益受到关注．长期以来，由于受电力系统的限制，交流传动系统主要集中在单相和三相。3相电机采用高电压来实现大功率，传统的3相大功率交流电机，相电压为3．10kV供电，而目前市场上形成系列产品的IGBT的电压等级为3．3kV，已推广应用的IGCT的电压等级为4．5kV。为解决功率开关器件的耐压问题，目前广泛采用的方法是多电平，即通过采用适当的变频器拓扑结构来实现高压大功率。随着电力电子器件与技术出现和发展，多相功率变换器得以实现，