abs动态模拟实验台的系统设计

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1、哈尔滨理工大学硕士学位论文原创性声明本人郑重声明：此处所提交的硕士学位论文《ABS动态模拟实验台的系统设计》，是本人在导师指导下，在哈尔滨理工大学攻读硕士学位期间独立进行研究工作所取得的成果。据本人所知，论文中除已注明部分外不包含他人已发表或撰写过的研究成果。对本文研究工作做出贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式注明。本声明的法律结果将完全由本人承担。作者签名：闻茹日期：劫矽年中月夥日哈尔滨理工大学硕士学位论文使用授权书《ABS动态模拟实验台的系统设计》系本人在哈尔滨理工大学攻读硕士学位期间在导师指导下完成的硕士学位论文。本论文的研究成果归哈尔滨理工大学所有，本论文的研究内容不得以其

2、它单位的名义发表。本人完全了解哈尔滨理工大学关于保存、使用学位论文的规定，同意学校保留并向有关部门提交论文和电子版本，允许论文被查阅和借阅。本人授权哈尔滨理工大学可以采用影印、缩印或其他复制手段保存论文，可以公布论文的全部或部分内容。本学位论文属于保密口，在年解密后适用授权书。．不保密团。(请在以上相应方框内打√)作者签名：同洲刷噬氆缈日期：沙≈罗年中月?日日期．毋呷年争月钿哈尔滨理工大学工学硕十学位论文1．1选题的目的和意义第1章绪论随着我国汽车工业的迅猛发展，人们日益重视道路交通安全问题，车速的提高对车辆制动系统提出了更高的要求，随之而来的问题就是如何对数量庞大的ABS(Anti．

3、10ckBrakingSystem)的工作性能进行检测，以确保其发挥应有的作用，这也是目前国内的汽车检测行业所面临的一道难题。目前装有ABS装置的汽车，测试制动性能很多都采用路试，道路试验需要建造ABS性能检测专用跑道，ABS性能检测专用跑道投资大，而且每次对ABS性能进行测试前，都需要对试验路段进行仔细清理，准备试验的时间长、试验费用高，而且道路试验过程存在一定风险，并只能凭借驾驶员的感觉来判断ABS的工作是否正常。随着汽车市场对ABS需求的增加，为实现快速、有效、经济地对ABS性能进行检测，ABS生产商迫切需要采用室内台架来对汽车ABS性能进行试验研刭¨。本文所提出的ABS检测方法

4、是用模拟装置运动代替车辆运动向ABS控制器发送轮速信号，同时可根据实验需要任意改变车轮与地面间的摩擦，以适应不同路况，通过检测四轮轮速在同一时刻是否一致来判断ABS是否工作正常。本课题是集“机、电、气”于_二体的新产品开发项目，其目的是根据国家有关ABS性能标准要求，在深入研究汽车ABS室内台架试验方法的基础上，研制出能够对ABS装置的性能进行动态检测和评价的实验台及其配套测试分析系统。该实验台能够全面模拟出汽车在真实路面上进行制动时的动态过程，测试出汽车的各个车轮在路面附着系数不同时ABS的工作状态，从而全面检测出ABS装置在各种情况下的性能，并进行综合评价。ABS动态模拟实验台的研

5、制成功，可以有效地解决利用台架对ABS装置性能进行检测这一困扰我国汽车检测行业多年的技术难题，可以适应控制器生产厂商、汽车电子研究所今后发展需要，形象直观地展现汽车ABS系统的结构、工作原理及参数检测方法，将有助于对ABS控制理论的掌握、对ABS算法的深入研究、提高实验的安全性、降低试验费用、缩短研发周期。该研究的开展与应用，具有较大的社会价值及现实意义。哈尔滨理工人学工学硕十学位论文1．2汽车制动系统的发展概况为了使汽车在行驶过程中以适当的减速度降低车速直至停车，保证汽车行驶安全，汽车上均装有行车制动器。汽车事故往往与制动距离过长、紧急制动时发生跑偏、侧滑等情况有关，因此汽车制动性能

6、是汽车安全行驶的重要保障。人们对汽车制动时方向失稳现象及其产生原因的认识是逐步加深的。在路面车辆诞生初期，汽车前轮上几乎不装制动器，制动器仅安装在后轮上。主要原因有以下两点：一是当时车辆的行驶速度低，二是为了防止前轮因制动抱死而失去转向能力，这一点也是最主要的。其间虽然注意到后轮抱死时会造成汽车侧滑，但总的来说比前轮丧失转向能力要好些。随着汽车质量(载荷)和车速的增加，仅靠后轮制动不足以获得足够的制动力，才致使在前轮上也安装了制动器。但仅仅是作为后轮制动的补充，而且不允许前轮先于后轮抱死。渐渐地，人们认识到应根据静态轴荷的分配比例来分配前后轮的制动力。后来，又认识到制动时轴荷具有动态转

7、移的特性，即前轮要增重，后轮要减重。后轮先抱死更容易造成汽车特别是铰接汽车(如半挂拖车机组)的方向失控。从而着手开始研制能够限制后轮制动力矩的装置，由此诞生了限压阀、比例阀、惯性阀、感载比例阀等装置。这些前后制动力分配和调解装置目前已广泛应用于各种汽车的制动管路中【2l。随着前后轮制动力分配技术的发展，提高路面车辆制动性能的其它技术也在发展。例如汽车的液压制动技术、钳盘式制动技术、双管路制动系统、真空伺服制动装置等技术也都得到了应用和推广。然而