自动控制-原理浮球液位控制系统课程设计

《自动控制-原理浮球液位控制系统课程设计》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在应用文档-天天文库。

1、安徽工业大学课程设计说明书课程名称自动控制原理课程设计学院电气与信息工程学院专业班级自132姓名李嘉明学号139064403指导教师贺容波设计时间2016.6.17---2016.6.27题目15.浮球液位控制系统及要求:图1所示为液位控制系统，假设稳态输入流量为Q，稳态输出流量为Q,稳态水头为H,稳态导阀的位移为X=0，稳态阀的位置为Y。假设设定点R对应于稳态水头H，设定点是固定的。又假设扰动输入流量qd在t=0时刻作用于水箱，qd的量值很小。要求：1.建立系统的传递函数，并画出结构图；2.当扰动输入量q

2、d为单位阶跃函数时，试分析系统的时域性能；3.当系统不稳定时，用根轨迹校正系统并确定系统校正装置参数，画出系统波特图，指出校正方法；如果系统是稳定的，那么就设计一个二阶不稳定系统，用根轨迹进行分析并确定系统校正装置参数，画出系统波特图，指出校正方法；4.Matlab进行仿真验证。目录11设计题目与题目分析.................................................................................................11.1设计

3、题目...........................................................................................................11.2题目分析...........................................................................................................12建立系统传递函数及结构图..................

4、...................................................................22.1系统传递函数..................................................................................................22.2系统结构图........................................................................

5、....................23分析时域性能..........................................................................................................33.1暂态性能...........................................................................................................33.2稳态性

6、能...........................................................................................................34判断系统稳定性，分析并校正...................................................................................34.1设计一个二阶不稳定系统...................................

7、............................................34.2对系统进行校正...............................................................................................55Matlab仿真验证..............................................................................................

8、............65.1校正前系统Bode图........................................................................................75.2校正后系统Bode图................................................................................