机械原理复习题带答案

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1、1、如图所示机构，若取杆AB为原动件，试求：（1）计算此机构自由度，并说明该机构是否具有确定的运动；（6分）（2）分析组成此机构的基本杆组，并判断此机构的级别。（6分）（1）活动构件n=5(1分)低副数7(1分)高副数0(1分)（2分）有确定运动。(1分)（2）基本杆组如图所示（2级杆组各2分，原动件1分，共5分）。此机构为2级机构（1分）2、如图所示机构，若取杆AB为原动件：（1）计算此机构自由度，并说明该机构是否具有确定的运动；（6分）（2）分析组成此机构的基本杆组，并判断此机构的级别。（6

2、分）（1）活动构件n=5(1分)低副数7(1分)高副数0(1分)（2分）有确定运动。(1分)（2）基本杆组如图所示（2级杆组各2分，原动件1分，共5分）。此机构为2级机构（1分）3、如图所示的机构运动简图，（1）计算其自由度；（2）确定其是否有确定的运动。（写出活动件、低副、高副的数目，有虚约束、局部自由度或复合铰链的地方需指出）19H(或I)-----虚约束(1分)B-----局部自由度(1分)无复合铰链(1分)活动构件n=6(1分)低副数8(1分)高副数1(1分)（3分）此机构具有确定的运动

3、。(1分)1、计算下图所示机构的自由度。若图中含有局部自由度、复合铰链和虚约束等情况时，应具体指出。（10分）无虚约束(1分)B-----局部自由度(1分)E-----复合铰链(1分)活动构件n=7(1分)低副数9(1分)高副数1(1分)（3分）2、如图所示机构：1.指出是否含有复合铰链、局部自由度、虚约束，若有则明确指出所在位置；2.在去掉局部自由度和虚约束后，指出机构的活动构件数，低副数，高副数；3.求机构的自由度。19无虚约束(1分)E-----局部自由度(1分)C-----复合铰链(1分

4、)活动构件n=7(1分)低副数9(1分)高副数1(1分)（3分）1、如图所示齿轮—连杆机构，构件1，2为一对齿轮：（1）指出是否含有复合铰链、局部自由度、虚约束，若有则明确指出所在位置；（2）在去掉局部自由度和虚约束后，指出机构的活动构件数，低副数，高副数；（3）求机构的自由度。无虚约束(1分)无局部自由度(1分)A为复合铰链(1分)活动构件n=4(1分)低副数5(1分)高副数1(1分)（3分）2、图示平面滑块机构中，摩擦角大小如图所示，F为驱动力，与水平方向的夹角为，Q为工作阻力，忽略构件的重

5、力和惯性力，试求：（1）在图中作出机架2对滑块1的总约束反力；（2分）（2）写出驱动力F的表达式；（2分）（3）该瞬时的机械效率。（2分）19（1）如图所示（2分）（2）得到：（2分）（3），（2分）1、图示平面单杆机构中，杆长已知，铰链B处的虚线小圆为摩擦圆，半径为，M为驱动力矩，阻力F与杆AB的夹角为，忽略构件的重力和惯性力，试求：（1）在图中作出转动副B的总约束反力；（2分）（2）写出驱动力矩M的表达式；（2分）（3）该瞬时的机械效率。（2分）（1）如图所示（2分）（2）（2分）19（1）

6、，（2分）1、如图所示的曲柄滑块机构中，细线小圆表示转动副处的摩擦圆。若不考虑构件的质量，当构件1主动时，试在图上画出图示瞬时作用在连杆2上两运动副（B、C）处的总反力方向。如图，每力3分2、一平面机构如图所示，已知构件的角速度为ω1，试求：（1）此机构在图示位置时全部速度瞬心（用符号Pij直接标注在图上）；（4分）（2）构件3的速度V3（写出表达式即可）。（2分）（1）作（2分）作（2分）（2）：（2分）3、一平面机构如图所示，已知构件的角速度为ω1，试求：（1）此机构在图示位置时全部速度瞬心

7、（用符号Pij直接标注在图上）；（4分）（2）写出构件3角速度ω3的表达式。（2分）19（1）作（2分）作（2分）（2）：（2分）1、图示ABCD为一已知的曲柄摇杆机构，其中C1D、C3D为摇杆CD的两个极限位置。AB为主动件，回答下列各题：（1）画出该曲柄摇杆机构的极位夹角；（2分）（2）画出在图示位置（2位置）时该曲柄摇杆机构的压力角（2分）（3）该曲柄摇杆机构有无急回特性？若有写出行程速度变化系数的表达式；（3分）（4）若杆AB、BC、CD的长度分别为240mm、600mm、400mm，要

8、使该机构始终为曲柄摇杆机构，则机架AD的取值范围应为何值？（4分）（5）如果要求用一连杆将摇杆CD和滑块F连接起来，使摇杆的三个已知位置C1D、C2D、C3D和滑块的三个位置F1、F2、F3相对应（图中尺寸系按比例绘出）。试用作图法确定此连杆的长度及其与摇杆CD铰链点的三个相应位置（在题图中直接作图，要求保留作图图线，并简要说明作图过程）。（7分）（1）如图所示，θ角即为极位夹角（2分）（2）如图C2点的线速度方向和B2C2延长线的交角即为图示位置的压力角（2分）（3）有（1分）。（2分）（4）