ab_plc_入门培训

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1、罗克韦尔公司Logix5000系列控制器编程入门指导ABPLC培训教程一ABPLC系统介绍1、ABPLC的系统结构2、ABPLC的组成部件3、ABPLC的各种文件4、ABPLC的运行模式5、周期任务、连续任务6、外部输入输出的地址格式二、编程软件的使用方法1、ABPLC软件分类2、AB软件的安装3、硬件组态与参数设置4、项目的管理5、程序的编辑三、建立在线连接1、安装RSLinx软件2、首次建立通讯3、建立以太网通讯4、连接在线5、强制变量一、ABPLC介绍1、1ABPLC系统结构最新一代的ABLogix5000系列PLC在一些手

2、册上又称作控制器（Controller）；这表示Logix5000系列PLC与传统SLC500系列的PLC存在一些差异。这些差异主要表现在编程软件、内部程序元素、通讯机制等方面。RSView32监控Logix5000控制器例如：ControlLogixFlexI/O:相当于分布式I/OHMIPanelView:触摸屏信息层控制层设备层被控制对象例如：电机、气阀1、2ABPLC的组成部件这里以现场使用的ControlLogix5000为例说明；与西门子PLC类似，ControlLogix5000的组成部件也主要可以有：CPU模块、电

3、源模块、通讯模块、数字量输入/输出模块、模拟量输入/输出模块、高速计数器模块等。通常还有一个安装这些部件的背板，背板上有不同的物理槽位。与西门子PLC不同的是ControlLogix5000系列的控制器CPU模块可以安装不同的位置。1、3ABPLC中的数据文件在ControlLogix5000系列的PLC中具有各种不同类型的指令，不同的指令需要操作不同的文件类型。ABPLC的资源和控制器状态通过数据文件描述，数据文件通过各种数据类型来表示。数据文件的建立是通过在控制器的内存区域建立标签TAG。数据块标签分为全局数据域文件和程序数据

4、域文件。Ø全局数据文件：全局数据文件标签TAG具有控制器作用域，可以在所有的用户程序中使用。输入输出数据文件是全局数据文件。Ø程序数据域文件：在程序中建立的程序标签TAG具有局部作用域，只能在当前的程序中使用。1、3、1基本数据类型基本数据类型是梯形图编程是引用的地址单位，即为指令的操作数。具有布尔数（BOOL）、短整型（SINT）、整型（INT）、DINT（长整型）、实数（REAL）。BOOL：1位SINT：8位INT：16位DINT：32位（基本字长）REAL：32位注意：因为ControlLogix系统的数据处理和传送基本单

5、位是32位，所以当定义数据类型为BOOL、SINT、INT标签时，仍会使用一个32位的内存空间，剩余部分未使用。1、3、2系统预定义结构数据类型ControlLogix预定义了一部分结构体数据类型，这些是系统预置的，可以直接引用。可以直接用这些数据类型来定义标签。主要有：定时器TIMER类型、计数器COUNTER类型、数组操作CONTROL类型、PID类型、MESSAGE类型、ØTIMER类型：每个Timer类型占用3个字的内存空间。字0是控制字、字1存储预置值、字2存储累加值。预置值、累加值的范围是0~32767。Ø计数器文件C

6、OUNTER计数器类型也是占用3字的数据类型。字0是控制字、字1是预置值、字2是累加值。计数器类型的预置值、累加值的范围是-32768~32767；如果往下溢出，则置位UN位，如果往上溢出，则置位OV位。用RES指令操作，可以复位计数器类型数据。1、1ControlLogix5000控制器的运行模式及指示灯意义控制器运行模式：通过控制器上的钥匙选择开关改变控制器的运行模式；分为三种：RUN、REM、PROG。ØRUN：表示将控制器切换到本地运行状态，相当于西门子PLC的CPU切换到RUN状态，此模式下执行用户程序；与西门子PLC不

7、同的是，AB的控制器不能在此状态进行在线程序修改，并且不能通过编程软件RSlogix5000改变控制器的运行模式。ØREM：表示将控制器切换到远程运行状态，此时控制器内的用户程序开始执行，并且可以在编程软件RSlogix5000上改变控制器的运行模式，以及在线修改用户程序。ØPROG：表示将控制器切换到本地编程状态，可以在此模式下修改用户程序，但不能改变控制器的运行模式，而且此模式下不执行用户程序。1、1周期任务、连续任务ControlLogix5000控制器工程的用户逻辑以任务的方式运行，即用户编写的程序以任务的方式运行。有三种

8、类型的任务：周期任务、连续任务、事件任务。连续任务是不断执行的任务，相当于西门子PLC的OB1组织块，当一个连续任务完成一次执行后会再次启动不断执行；一个控制器里面最多只能有一个连续型任务。周期任务是定周期执行的任务，相当于西门子PLC的时间循环中