《工业机器人技术》课程标准

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1、[课程]《工业机器人技术》课程标准1课程概述1.1课程名称：工业机器人技术1.2课程性质：专业核心课1.3参考学时：56学时1.4参考学分：2.5学分1.5开设时间：第四学期2课程性质和任务本课程是工业机器人技术专业的一门专业核心课程，是必修课。其任务是：使学生掌握工业机器人系统构成、工业机器人编程等知识和进行机器工作站系统建模及仿真等技术，培养学生具备一定的工业机器人编程及仿真设计能力。内容包括工业机器人典型应用案例、离线编程基础、机器人工作站系统模型、程序及轨迹设计、工业机器人现场编程基础知识等。3课程目标3.1知识

2、目标（1）熟悉工业机器人离线编程应用领域；（2）掌握离线编程软件安装过程；（3）掌握离线编程软件的工作界面使用方法；（4）掌握工业机器人工作站系统外部设备模型构建方法；（5）掌握工业机器人仿真工作站的构建流程；（6）掌握工业机器人工作站的离线编程方法；（7）掌握工业机器人工作站的仿真测试方法；（8）掌握机器人工件及工作站设备的三维建模与设计分析。（9）掌握工业机器人的现场手动操纵。（10）掌握工业机器人的现场轨迹编程及设计。3.2能力目标（1）能安装工业机器人离线编程软件；（2）能构建工业机器人工作站系统模型；（3）能按

3、要求在离线编程软件下编写工作站控制程序；（4）能对工业机器人工作站进行仿真测试。（5）能对工业机器人进行现场操纵及编程操纵。3.3素质目标（1）具有分析与决策能力；（2）具有发现问题，解决问题的能力；（3）具有良好的心理素质、职业道德素质以及高度责任心和良好的团队合作能力；（4）具有组织管理能力；（5）培养良好的职业素养和一定的创新意识；（6）养成“认真负责、精检细修、文明生产、安全生产”等良好的职业道德；4课程设计思路根据职业能力标准，以重点职业能力为依据确定课程目标，依据职业能力整合所需相关知识和技能，设计课程内容，

4、以工作任务为载体构建“能力递进”课程。课程结构以就业岗位对就业人员知识、技能的需求取向，通过理实一体化教学、项目式技能训练、综合案例考核等活动，构建机器人工作站典型应用、轨迹设计及编程、机械及动态装置、现场编程基础等四大模块的知识结构和能力结构，形成相应的职业能力。本课程的前续课程是《机电工程技术基础》和《PLC控制系统的设计与维护》，并为后续课程《工业机器人工作站集成与维护》、《行业应用典型工作站维护》提供相应的理论及技术支持。课程主要内容为ISO10218-2-2011、IOS15187:2000/GB/T19399

5、-2003、IEC9506-3:1991、ISO/IEC9506-3:1991、DIN7168-91、GB/T33262-2016标准中的知识点和操作要求。5课程教学设计表5.1课程教学设计序号学习任务职业能力知识、技能、态度要求教学活动设计评价学时1工业机器人简介3.2.13.2.23.4.1◆理解工业机器人背景◆理解工业机器人发展◆掌握工业机器人的机械组成及结构◆掌握工业机器人的电气组成及结构◆理解工业机器人的示教器功能1.教学活动◆以ABBIRB120实训工作站为典型案例进行教学2.教学内容◆工业机器人背景◆工业机

6、器人发展历史◆工业机器人机械结构◆工业机器人电气结构过程评价作品考核2◆理解工业机器人控制柜功能◆工业机器人的示教器◆工业机器人的控制柜2工业机器人离线典型应用案例3.2.13.2.23.4.1◆理解工业机器人在汽车制造行业的应用分析◆理解工业机器人在食品加工行业的应用分析◆理解工业机器人在医药生产行业的应用分析◆理解工业机器人在机械铸造行业的应用分析◆理解工业机器人在电子电气行业的应用分析◆理解工业机器人在化工生产行业的应用分析1.教学活动◆工业机器人典型工作站应用案例教学◆汽车制造行业◆食品加工行业◆医药生产行业◆机

7、械铸造行业◆电子电气行业◆化工生产行业过程评价作品考核43工业机器人工作站系统模型构建3.2.13.2.23.4.1◆熟练进行模型的选中和导入◆熟练进行工业机器人工作站外围设备几何模型构建◆熟练进行工业机器人第三方模型构建与导入◆熟练进行整体工业机器人工作站模型构建◆合理布局工业机器人工作站及设置布局◆熟练进行与SolidWorks软件的匹配应用1.教学活动◆工业机器人汽车前挡风玻璃切割工作站典型案例教学2.教学内容◆导入模型◆选中模型库◆配置工业机器人◆布局机器人工作站◆模型库的位置设定◆工作站整体布局◆与SolidW

8、orks组合过程评价作品考核124工业机器人编程基础及轨迹设计3.2.13.2.23.2.33.3.13.3.23.4.13.4.33.4.4◆熟练进行机器人手动控制及关节运动控制◆熟练进行机器人工件坐标系的设定◆熟练进行机器人工具坐标系的设定◆熟练理解机器人基本运动指令的应用◆熟练进行机器人运动轨迹路径的规划设计◆