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1、中国科技论文在线http://www.paper.edu.cn基于计算机视觉的智能机器人设计李波波，柴炜作者简介：李波波（1988），男，研究生，主要研究方向：电力电子技术，自动化设备.E-mail:libo_siee@cumt.edu.cnSchoolofInformationandEletricalEngineering,ChinaUniversityofMiningandTechnology,Xuzhou221008;SchoolofInformationandEletricalEnginee
2、ring,ChinaUniversityofMiningandTechnology,Xuzhou221008中国矿业大学信息与电气工程学院，徐州221008;中国矿业大学信息与电气工程学院，徐州221008221008;22100815050822653;051683595700;江苏省徐州市中国矿业大学国家大学科技园科技大厦618;江苏省徐州市中国矿业大学国家大学科技园科技大厦618libo_siee@cumt.edu.cn;chaiwei_siee@163.com李波波（1988），男，研究生，
3、主要研究方向：电力电子技术，自动化设备;柴炜（1989），女，本科，主要研究方向：控制理论与工程李波波;柴炜LIBobo;CHAIWei李波波1.51.51.51.51.51.51.51.51.51.51.51.51*
4、*期刊*
5、*艾宁，瞿少成，刘冬等.基于CCD摄像头的智能车路径识别及跟踪研究[J].电子测量技术，2009,32(8):77-79.2*
6、*专著*
7、*冈萨雷斯等著，阮秋琦等译.数字图像处理（第二版）[M].北京：电子工业出版社，2007.3*
8、*专著*
9、*杨枝灵，王开
10、等.Visualc++数字图像获取处理及实践应用[M].北京：人民邮电出版社,2002.4*
11、*期刊*
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13、*学位论文*
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15、*期刊*
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17、*学位论文*
18、*刘彩虹.智能小车路径跟踪技术的研究[D].杭州：
19、浙江大学，2007.*
20、1
21、李波波
22、LIBobo
23、中国矿业大学信息与电气工程学院，徐州221008
24、SchoolofInformationandEletricalEngineering,ChinaUniversityofMiningandTechnology,Xuzhou221008
25、李波波（1988），男，研究生，主要研究方向：电力电子技术，自动化设备
26、江苏省徐州市中国矿业大学国家大学科技园科技大厦618
27、221008
28、libo_siee@cumt.edu.cn
29、051683595700
30、1505
31、0822653
32、2
33、柴炜
34、CHAIWei
35、中国矿业大学信息与电气工程学院，徐州221008
36、SchoolofInformationandEletricalEngineering,ChinaUniversityofMiningandTechnology,Xuzhou221008
37、柴炜（1989），女，本科，主要研究方向：控制理论与工程
38、江苏省徐州市中国矿业大学国家大学科技园科技大厦618
39、221008
40、chaiwei_siee@163.com
41、
42、基于计算机视觉的智能机器人设计
43、Designof
44、IntelligentRobotBasedonComputerVision
45、-6-中国科技论文在线http://www.paper.edu.cn（中国矿业大学信息与电气工程学院，徐州221008）-6-中国科技论文在线http://www.paper.edu.cn摘要：基于计算机视觉技术，详细设计了数字图像处理的软硬件。系统通过摄像头采集道路信息，采集的图像先二值化处理，再用哈夫变换得到路径形状信息通过无线传给上位机，处理后再通过无线串口将控制命令发给机器人，从运行结果来看系统的实时性满足设定的要求
46、。关键词：计算机视觉；图像二值化；哈夫变换；上位机中图分类号：TP23-6-中国科技论文在线http://www.paper.edu.cnDesignofIntelligentRobotBasedonComputerVisionLIBobo,CHAIWei(SchoolofInformationandEletricalEngineering,ChinaUniversityofMiningandTechnology,Xuzhou221008)-6-中国科技论文在线htt
