plc在电动伸缩门控制中的应用

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1、一弓

2、言3二传统继电接触控制电动门分析42.1控制电路42.2电路分析42.2.1线路的动作过程4222控制电路的缺点52.3电路改进方法52.4改进后的主电路7三PLC在电动伸缩门控制中的应用83.1分析过程,明确控制要求83.2PLC外部接线图83.3梯形图93.4程序清单10四、PLC在应用后将会取得的成果11五、结束语11六参考文献12PLC在电动伸缩门控制中的应用----对传统继电接触控制电动伸缩门系统的技术改造扌商要:本文分析了我小区已经使用五年的电动仲缩门,以及所存在的问题和采用PLC技术进行改造的可行性,给出了梯形图和控

3、制程序,并对改造中将要遇到的儿个实际难题的处理方法进行了详细介绍,最后对本次技术改造后要取得的技术、经济效益进行了分析总结。关键词:PLC技术,电动伸缩门,可行性分析,设计调试。—、弓丨B由于老式继电接触器控制的电动门存在着接触器多、噪音大、控制设备占用面积大、故障率高、运行维护成本高、可靠性差、起动较“硬”、速度慢等诸多缺点。随着计算机技术在工业控制系统中的广泛应用,由可编程控制器(PLC)取代继电器而构成的电动门控制系统将会不断出现。本人以在技师课程的学习过程中,对老式继电器控制电动门的控制原理、控制功能及PLC技术的理解,对本单位

4、一台继电接触器控制电动伸缩门电气部分用PLC技术进行改造的设想和设计方案。敬请各方同行、专家批评指下,在此表示衷心感谢!、传统继电接触控制电动门分析2.1控制电路我小区现在使用的电动伸缩门是传统继电接触控制伸缩门,从开始使用至今已经有5年时间了,其工作方式和普通正反转接触器控制控制电路相似,其电路图如下:图中SQ1表示开门位置开关;SQ2为关门位置开关。2.2电路分析2.2.1线路的动作过程为:开门时按下SB2,接触器KM1线圈得电并自保,主触点闭合,电动机反转当按下按钮SB1或伸缩门碰到SQ1时,KM1断电,电动机主触点断开,电动机停

5、止工作;关门时按下SB3,接触器KM2线圈得电并自保,主触点闭合,电动机正转当按下按钮SB1或伸缩门碰到SQ2时,KM2断电,电动机主触点断开,电动机停止工作。2.2.2控制电路的缺点传统继电接触控制电动门在使用上有如下缺点:1、速度慢传统继电接触控制电动门因其是直接起动,通常这样的起动方式太“硬”,因此无法使用快速方法进行起动。一个行程15米的电动伸缩门,开门时间35秒钟。2、停车时滑行较远传统继电接触控制电动门因其无制动功能,因此滑行距离较远,这样无法达到急停效果,往往造成意外碰撞,给人身和设备造成损害。又因为无制动功能,所以电动伸

6、缩门的速度较慢。3、可靠性差因起动方式太“硬”,因此起动时对门的冲击力较大,时间长容易对门构成损害。2.3改进方法1、改进起动方式改进起动方式主要要求首先让电机起动时物理性能要“软”,实行“软”起动,这样可以减少因起动而对电动门造成的冲击,同进也便于提高电动门速度。因此我在原有的电路上增加了星-一三角起动方式。星形起动时力矩只有三角形起动时的三分之一,因此起动时比三角形“软”,当起动后立即切换到三角形工作方式,这样速度便提高了。2、加设制动装置为了减少电动门的滑行距离,从而加快电动门的运行速度,因此我在主电路上增加了能耗制动。能耗制动可

7、以弥补反接制动的不足,比机械制动物理性能“软”,在一些功率较大、制动次数频繁的生产机械上较多地釆用这种方法。能耗制动的原理是:在电动机定子绕组与交流电源断开之后,立即在任意两相定子绕组中通入直流电,在定子绕组中产生一个静止的磁场,由于转子的惯性仍按原方向旋转,而切割磁力线,在转了电路里即产生感应电动势和感应电流。转子电流与静止磁场相互作用产生一个与旋转方向相反的制动力矩,使电动机迅速停止。这种制动方法,实质上是把转子原来“储存”的机械能转变成电能,又消耗在转子的电阻了,所以叫做能耗制动。3、使用PLC进行控制新改进的控制电路比较复杂,为

8、了整个系统在频繁使用的情况下能够减少故障次数,并且能够减轻维修人员的工作量,因此使用PLC进行控制。市于PLC应用了微电子技术和计算机技术,改变生产工艺只要改变程序就可实现,它不仅能完成逻辑运算、定时计数等功能而且能进行算术运算,既可进行开关量控制又可进行模拟量控制,还能与计算机联网实现分级控制,编程直接面向用户十分简单,使用和维护方便,又能在恶劣环境下和强电一起工作,易与其它设备连接实现机电一体化,它还有自诊断功能,因此在用微电子技术改造传统产业过程中,传统的继电器控制系统必将被PLC所取代。2.4改进后的主电路根据上述要求,对主电路

9、的改造如下:三、PLC在电动伸缩门控制中的应用3.1分析过程,明确控制要求PLC控制系统替代传统继电器系统必须要明确工作的流程,了解各自工作时所起的作用、功能。我将采用三菱FX系列PLC来应用到我小区电动伸

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