armlinux启动过程分析

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1、ARMLinux启动过程分析摘要：嵌入式Linux的可移植性使得我们可以在各种电子产品上看到它的身影。对于不同体系结构的处理器来说Linux的启动过程也有所不同。本文以S3C2410ARM处理器为例,详细分析了系统上电后bootloader的执行流程及ARMLinux的启动过程。关键词：ARMLinuxbootloader启动过程中图分类号：TP3161.引言Linux最初是由瑞典赫尔辛基大学的学生LinusTorvalds在1991年开发出来的，Z后在GNU的支持下，Linux获得了巨大的发展。虽然Linux在

2、桌面PC机上的普及程度远不及微软的Windows操作系统，但它的发展速度之快、用户数量的日益增多，也是微软所不能轻视的。而近些年來Linux在嵌入式领域的迅猛发展，更是给Linux注入了新的活力。一个嵌入式Linux系统从软件角度看可以分为四个部分[1]:引导加载程序(bootloader),Linux内核，文件系统，应用程序。其中bootloader是系统启动或复位以后执行的第一段代码，它主要用来初始化处理器及外设，然后调用Linux内核。Linux内核在完成系统的初始化Z后需要挂载某个文件系统做为根文件系统(

3、RootFilesystem)。根文件系统是Linux系统的核心组成部分，它可以做为Linux系统屮文件和数据的存储区域，通常它还包括系统配置文件和运行应用软件所需要的库。应用程序可以说是嵌入式系统的''灵魂〃，它所实现的功能通常就是设计该嵌入式系统所要达到的目标。如果没有应用程序的支持，任何硬件上设计精良的嵌入式系统都没有实用意义。从以上分析我们可以看出bootloader和Linux内核在嵌入式系统中的关系和作用。Bootloader在运行过程中虽然具有初始化系统和执行用户输入的命令等作用，但它最根本的功能就

4、是为了启动Linux内核。在嵌入式系统开发的过程中，很大一部分精力都是花在bootloader和Linux内核的开发或移植上。如果能清楚的了解bootloader执行流程和Linux的启动过程，将有助于明确开发过程中所需的工作，从而加速嵌入式系统的开发过程。而这正是本文的所要研究的内容。1.Bootloader1.1Bootloader的概念和作用Bootloader是嵌入式系统的引导加载程序，它是系统上电后运行的第一段程序，其作用类似于PC机上的BIOSo在完成对系统的初始化任务之后，它会将非易失性存储器（通常

5、是Flash或DOC等）屮的Linux内核拷贝到RAM屮去，然后跳转到内核的第一条指令处继续执行，从而启动Linux内核。由此可见，bootloader和Linux内核有着密不可分的联系，要想清楚的了解Linux内核的启动过程，我们必须先得认识bootloader的执行过程，这样才能对嵌入式系统的整个启动过程有清晰的掌握。1.2Bootloader的执行过程不同的处理器上电或复位后执行的第一条指令地址并不相同，对于ARM处理器来说，该地址为0x00000000c对于一般的嵌入式系统，通常把Flash等非易失性存储

6、器映射到这个地址处，而bootloader就位于该存储器的最前端，所以系统上电或复位后执行的第一段程便是bootloadere而因为存储bootloader的存储器不同，bootloader的执行过程也并不相同，下面将具体分析。嵌入式系统屮广泛采用的非易失性存储器通常是Flash,而Flash又分为NorFlash和NandFlash两种。它们之间的不同在于：NorFlash支持芯片内执行(XIP,executeInPlace),这样代码可以在Flash±直接执行而不必拷贝到RAM中去执行。而NandFlash并

7、不支持XIP,所以要想执行NandFlash上的代码，必须先将其拷贝到RAM中去，然后跳到RAM中去执行。实际应用屮的bootloader根据所需功能的不同可以设计得很复杂，除完成基本的初始化系统和调用Linux内核等基本任务外，还可以执行很多用户输入的命令，比如设置Linux启动参数，给Flash分区等；也可以设计得很简单，只完成最基本的功能。但为了能达到启动Linux内核的Fl的，所有的bootloader都必须具备以下功能[2]1)初始化RAM因为Linux内核一般都会在RAM中运行，所以在调用Linux内

8、核之前bootloader必须设置和初始化RAM,为调用Linux内核做好准备。初始化RAM的任务包括设置CPU的控制寄存器参数，以便能正常使用RAM以及检测RAM大小等。2)初始化串口串口在Linux的启动过程中有着非常重要的作用，它是Linux内核和用户交互的方式之-。Linux在启动过程屮可以将信息通过串口输出，这样便可清楚的了解Linux的启动过®o虽然它并不是b