基于amesim软件双轮铣槽机纠偏机构液压系统研究

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1、基于AMESim软件双轮铳槽机纠偏机构液压系统研究摘要：本文介绍了双轮铳槽机纠偏系统的主要工作性能以及纠偏的三种主要形式，并设计了液压纠偏系统原理图。建立了AMESim仿真模型，对纠偏系统做仿真分析，以纠偏角度为仿真变量，得出了两个纠偏油缸的受力曲线、泵口压力、流量等随时间变化曲线，为连续墙铳削装置纠偏系统的机构设计、液压系统的设计与调试等提供了参考和依据。Abstract:Thispaperintroducesthemainperformanceofdoublewheelsslotmilling

2、machinecorrectivesystemandthethreemainformsofcorrection,designsthehydrauliccorrectionsystemdiagram,establishesAMESimsimulationmodel,carriesonsimulationanalysisforthecorrectionsystem,takescorrectionanglefortheSimulationvariables，obtainstheforcecurve,pu

3、mpinletpressure,flowchangingcurvewithtimeoftwocorrectioncylinders,providesreferenceandbasisfortheinstitutionaldesignofcontinuouswallmillingdevicecorrectionsystem,designanddebuggingofhydraulicsysteni.关键词：AMESim；双轮铳槽机；纠偏系统Keywords:AMESim；doublewheelsslo

4、tmillingmachine；correctivesystem中图分类号：TU6文献标识码：A文章编号：1006-4311(2014)17-0037-030引言随着社会的进步，对现代建筑的使用寿命提出了更高的要求，这就对连续墙的承载能力有了更髙的标准。连续墙的垂直度直接影响到连续墙的承载能力，进而影响到工程建筑的质量，因此对连续墙施工机械的成槽精度提出了更高的要求。双轮铳槽机作为连续墙施工的主要设备，其成槽垂直度必须得到保障。这要求成槽装置在施工作业的过程中对垂直精度的保证。在地层多变地区铳削时

5、，往往会使前后、左右的铳刀产生受力不同的情况，造成连续墙铳削装置倾斜，从而引起槽孔的偏斜，因此现在工程施工成槽装置必须具有对成槽参数的实时检测及自动控制调节功能，所以连续墙铳削装置必须具备先进的纠偏控制系统，以提高工程质量。本文设计了双轮铳槽机纠偏的液压系统，并利用AMEsim液压仿真软件，对纠偏液压系统进行了仿真分析，了解各液压系统的性能，对于深入研究双轮铳槽机有很重要的现实意义。1纠偏系统的结构组成及工作原理双轮铳纠偏控制系统包括传感器、控制器和执行机构三大部分组成。传感器的主要任务是获取机构

6、实际位置信息，然后发给控制器，本文为角度传感器获取铳削装置的偏斜角度；控制器接收传感器端发过来的信息，判断机构实际位置与设定位置的偏差，然后发送纠偏信号给执行机构，即纠偏油缸的控制阀；纠偏机构接收到纠偏信号后完成整个纠偏过程，纠偏过程是由上述三个过程构成的闭环控制过程。连续墙铳削装置纠偏控制系统分为X-X轴纠偏、Y-Y轴纠偏、Z-Z轴摆转纠偏三个方面。连续墙铳削纠偏机构参考图如图1、图2所示。2液压系统设计由于连续墙铳削装置下部铳削鼓轮在铳削岩石过程中产生冲击和振动对下侧六个纠偏机构影响较大，故下

7、侧纠偏机构只进行快速纠偏，上侧六个纠偏机构可进行快速纠偏和精度纠偏。如此，操作者借助液压系统操纵可调板的伸缩来对双轮铳槽机工作装置进行随机纠偏。沿墙板轴线方向的垂直度调整可以通过调整切割轮的速度来实现。现有的主要纠偏装置是液压缸驱动平行四边形机构，带动纠偏板实现纠偏，油缸均采用两个油缸对接而成，每个油缸都由单独的电磁换向开关阀控制。铳槽装置上侧油缸具有快速纠偏和精确纠偏的功能，下侧油缸只具有快速纠偏功能。系统可实现纠偏油缸的独立伸缩，采用双向平衡阀可保证纠偏油缸平稳的伸长和缩短，实现纠偏机构精确定

8、位与自锁，减小液压系统在整个纠偏控制系统中的惯性，增加纠偏控制的快速性。3纠偏系统仿真3.1仿真模型建立铳槽装置的纠偏油缸由粗调油缸和微调油缸串联对接组成，由单独的电磁换向开关阀供油，通过控制器输出占空比可调的信号控制阀口的开度，实现纠偏精度与速度控制。为方便仿真将其等效为两个油缸，行程是粗调油缸行程43mm和微调油缸行程89mm。纠偏系统模型如图2所示，系统由PU001供油,HJOOO-1、HJ000-2分别表示粗调油缸和微调油缸的模型。FX00-5的作用是当粗调油缸的位移达到最