机电系统设计作业(机电一体化技术：罗俊俊)

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1、《机电系统设计》作业班级,姓名一、填空题1.机电一体化包括机械技术和微电子产品两方面。2.应用于工业控制的计算机主要有：单片机,PLC,总线工控机等类型。3.光电编码器根据结构可分为增量编码式光电旋转编码器和绝对编码式光电旋转编码器。4.液压伺服系统一般包括液压动力机构_、「反馈机构—等执行装置,以及机械液压伺服系垒、电液伺服系统、气液伺服系统等基本环节构成。5.顺序控制系统是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统，顺序控制器通常用PLC。6.开环步进电动机控制系统，主要由进电机控制器、步进电机驱动电源、步进电机等组成

2、。7.机电一体化系统一般由「机械本体、动力源—、传感装置、驱动执行机构、—控制器—组成。8.常用导轨副的截面形式有：三角形导轨_、—矩形导轨_、—燕尾形导轨_、_圆形导轨四种形式。9.机电一体化系统（产品）中，常可选择的执行元件：电磁式、液压式、气压式和其他形式的执行元件。10.步进电机按转子结构形式可分为：反应式、永磁式、混合式三种。11.传感器按输出信号的性质分为模拟式、数字式、开关式三种形式。12.机电一体化主要的相关技术可以归纳成业技术、计算机与信息处理技术、自动控制技术、传感与检测技术、伺服传动技术和系统技术

3、。13.步进电动机的步距角越小，意味着它所能达到的位置精度越昼生。14.直流伺服电动机目前常用恒產调速驱动系统和恒厘调速驱动系统两种方式。15.对步进电动机施加一个电脉冲信号时，步进电动机就回转一个固定的角度，叫做步距角,电机的回转角和输入脉冲的个数严格地成正比，而电动机的转速则正比于输入脉冲的邀量。16.点位控制数控机床：其数控装置只控制机床移动部件从二^色蔓移动到另一个位置（点），而不控制点到点之间的运动轨迹、在定位过程中在移动过程中不进行切削加工,如数控钻床、数控冲床等。17.按导轨面间的摩擦性质，导轨分为边界摩

4、擦导轨、液体动压导轨、液体静压导轨。18.交流伺服电动机的分类有：幅值控制、相位控制、幅相控制。19.按照机器人的结构特征分，机器人分为直角坐标机器人、柱面坐标机器人、球面坐标机器厶多关节型机器人。1.按照机器人的用途分，机器人分为工业机器人、农业机器人、杲索机器人和服务机器人。2.谐波齿轮传动的三个主要部件是：谐波发生器、柔轮和刚轮。3.数控机床同其他机电一体化产品一样，也是由机械本体、动力源、执行部分、传感测试部分和控制及信息处理部分组成。4.单片微型计算机简称单片机。一般由CPU、RAM、POM、I/O接口以及总

5、线等其他多种功能器件集成在一块芯片上的微型计算机。5.PLC不仅能进行简单的逻辑控制，还能完成过程控制、运行控制、数据处理和通信联网等功能。6.滚珠丝杠是将旋转运动变成工作台移动的构件。已知滚珠丝杠的螺距为2mm,则滚珠丝杠转动100转时，工作台移动的位移为200mm。二、简答题1.请举出5个日常生活中的机电一体化产品。答：数控车床，冰箱，电梯，起重机，铳床，2.简述机电一体化的基本构成。答：机械本体，动力与驱动部分，执行部分，传感测试部分，控制及信息处理部分。3.简述机电一体化的相关技术。答：机械技术，传感检测技术，

6、信息处理技术，自动控制技术，伺服驱动技术，系统总成技术。4.说明机电一体化系统中常用导轨的种类。答：机电一体化系统中常用的导轨有滑动导轨、滚动导轨和静压导轨。5.常用的传感器有哪些？答：电阻式传感器，电容式传感器，电感式传感器，压电式传感器，霍尔式传感器。6.简述机电一体化系统对传动部件的基本要求答：精密化，高速化，小型，轻量化。7.什么叫人机接口？人机接口的特点及分类答：人机接口是操作者与机电系统之间进行信息交换的接口；人机接口分为：输入接口和输出接口；特点：输入接口：通过输入接口向系统输入各种控制命令和参数，对系统

7、进行控制；输出接口：通过输出接口向操作者反映系统的各个状态和参数以及结果等信息。8.简述数控机床的组成部分及功能答：（1）信息输入：这一部份是数控机床的信息输入通道，加工零件的程序和各种参数，数据通过输入设备送进计算机系统。(2)数控装置：数控装置是由中央处理单元，存储器，总线和相应的软件构成的专用计算机，它接收到输入信息后，经过译码，轨迹计算，插补运算和补偿运算，再给各个坐标的伺服驱动系统分配速度，位移指令，它是数控机床的核心。(2)伺服驱动装置及检测反馈装置：伺服驱动装置又称为伺服系统，它接受计算机运算处理后分配来

8、的信号。(3)机床本体：机床本体也称主机，它包括机床的主运动部件，进给运动部件，执行部件和基础部件。(4)机电接口：机床上除了点位，轨迹控制采用数字控制外，还有许多其他控制，如主轴的启停，电磁铁的吸合，释放，离合器的开合，电磁阀的打开与关闭等。1.简述数控机床的分类及特点答：(1)按工艺用途分类：具有很好的加工尺寸的一致性，很高的