开关磁阻电机的模糊自适应简化控制

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1、开关磁阻电机的模糊自适应简化控制第31卷第1期2014年1月机电工程JournalofMechanical&ElectricalEngineeringVol.31No.lJan.2014DOI：10.3969/j.issn.1001-4551・2014.01.020马云龙，章玮*（浙江大学电气工程学院，浙江杭州310027）摘要：为解决开关磁阻电机运行中存在的强耦合、非线性等问题，将模糊口适应控制技术应用到开关磁阻电机调速控制屮。通过分析运行屮速度误差和误差增量对模糊控制输出量的影响，同时考虑到开关磁

2、阻电机自身的特性，建立了带有校正因子的输出量与误差、误差变量之间的关系,在兼顾计算量和性能的基础上，提出了一种简化的校正因子选择方法，从而实现了根据运行条件在线在一台8/6四相开关磁阻电机上分别采用传统PI控制和简化模糊自适应方法进行了试验验证。对比研究结改变模糊规则。同时，简化的模糊自适应方法能够有效提高开关磁阻电机调速的鲁棒性。通过使用Matlab仿真，验证了校正因子对模糊控制的果证明，简化的模糊自适应方法能够应用于不同的情况，具有较好的动静态性能。影响，关键词：开关磁阻电机；校正因子；模糊自适应

3、控制中图分类号：TH39；TM3；TP273文献标志码：A文章编号：1001-4551(2014)01-0093-04Simplifiedself-adaptivefuzzycontrolofSRMMAYun-long,ZHANGWei(SchoolofElectricalEngineering,ZhejiangUniversity,Hangzhou310027,China)Abstract：Inordertosolvetheproblemsofcouplingandnonlinearityofthe

4、switchedreluctancemotor(SRM)drives,theself-adaptivefuzzycontrolwasinvestigated・AftertheanalysisoftheinfluencesoferrorsandincrementaleirorsinspeedcontrobandthecharacteristicsofSRM,thefunctionbetweencalibrationfactoranderrorsandincrementalerrorswasestabli

5、shed・Asimplifiedmethodwaspresentedtofindthecali-brationfactortochangefuzzyrulesonline,anditscalculationsandperformanceswerealsoconsidered・ThesimulationswereevaluatedonMatlab・Thesimplifiedself-adaptivefuzzycontrolandPIcontrolweretestedonan8/6SRIVI・Theres

6、ultsindicatethattherobustnessofthesystemcanbeimprovedwiththesimplifiedself-adaptivefuzzycontrol.Theresultsindicatetheinfluencesofthecalibrationfactorinfuzzycontrol,andthesimplifiedself-adaptivefuzzycontrol'sadaptabilitiesindifferentsituations.Keywor

7、ds：switchedreluctancemotor(SRM)；calibrationfactor；self-adaptivefuzzycontrol0引言SRM的应用产生较大的制约［l-3］o因此，国内外学者都对SRM的控制策略进行了很多研究。模糊控制是一种不需要了解被控对象精确数学模型的智能控制方法，对被控对象参数变化不敏感，非常适合应用于SRM的控制。针对SRM的特点，学者们4］研究了一进行了很多关于模糊控制的研究，文献［种查表方式的模糊控制，在低成本的单片机上也有较5-6］好的性能；文献［对模

8、糊PI控制进行了研究，得到近年來随着电力电子和微电子技术的发展，开关磁阻电机（SRM）越来越受到关注。相对于其他电机，其具有结构简单、成本低廉、运行可靠、调速范围广、各相独立等特点，在航空、汽车等领域得到了大量应用。但是由于SRM特有的开关特性，在运行过程中伴随着较大的转矩波动，由此产生的严重的噪声和振动会对收稿日期:2013-09-04mail：myl8858@zju・edu.cn作者简介：马云龙（1988—），男，新疆库尔勒人，主要从事开关磁阻电机调