自激振荡脉冲射流喷嘴雾化特性试验研究

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1、自激振荡脉冲射流喷嘴雾化特性试验研究*李辉标唐川林胡东湖南工业大学水射流研究所湖南株洲412008摘要：试验采用了SD150测试系统和数码摄像技术・对自激振荡脉冲射流和连续射流的时域和频域特性进行了分析。研究了雾化锥角、雾化距离及雾化粒度与泵压的变化规律。试验结果表明・泵压升高•雾化锥角和雾化距离增大•雾化粒度减少。与连续射流相比•脉冲射流的雾化质量更高。尖键词：自激振荡脉冲射流；雾化；喷嘴；泵压中图分类号：TD989文献标识码：A论文编号：1001-3954(2010)08-0031-04Experimentalstudyontheatomizationcharacteristicofth

2、eself-excitedoscillationpulsedjetnozzleLIHuiTANGChuanlinHUDongInstituteofWaterJet,HunanUniversityofTechiu)logy,Zhuzhou412008,Hunan,ChinaAbstract:UsingSD/50testingsystemanddigitalphotographingtechnology,thepaperanalyzesthetimedomainandfrequencydomaincharacteristicofself-excitedoscillationpulsedwate

3、rjetandcontinuousjet.Italsostudiesvariationofsprayangle,spraydistance,atomizedparticlesizewiththepumppressure.Thetestresultsdemonstratedthattheincreaseinpumppressurewillleadtotheincreaseinsprayangleandspraydistanceas★国际科技合作资助项目(2008DFA70300)好作者简介：李辉•男•1982年生•硕士•研究方向为高效射流理论及应用研究。图9矢节6角位移曲线Fig9Angula

4、rdisplacementcurveofjoint6生成各个关节的关节角位移曲线，如图4~9所示。由上述关节角位移曲线可知，机械手在整个轨迹运动过程中，各关节角度的变化都t匕较平稳，无剧烈振动现象，因此可以验证前面计算的运动学数学模型的正确性。另外，关节4的关节角度变化十分微小,可以认为连杆3与连杆4之间是无相对运动的。3结语快速计算岀机械手的末端位姿及各关节转角，避免了大量的矩阵求逆运算，简化求解过程。(2)用ADAMS/View软件的测量^仿真功能，在耐初期就可咚昨纟?^^问题,从而及早对系统结构缈进行修改，达SU獅豆机械手设计周期的目的。参考文献[1]刘宏伟•基于ADAMS的五自由度

5、机器人运动学仿真[J].机电产品开发与创新，2008,6(21):42-44.[2]陈立平，张云清，任卫群，等•机械系统动力学分析及ADAMS应用教程[M].北京：清华大学出版社，2005.[3]李坤，杨家军.五自由度焊接机械手的运动学研究[J].机械工程师，2007(4):20-21.[4]郑建荣•ADAMS-虚拟样机技术入门与提高[M].北京：机械工业出版社，2003.[5]崔吉，张燕超•一种六自由度机械手的运动学分析[J]•机械，2009(11):16-19.[6]JohnP.DelbertTesar.Pipelinedcomputationofmanipulatormod・elin

6、gmatrices[J].JournalofRoboticsandAutomation,2001,6(12):556-566.口(收稿日期：2009-12-22)m田D-H洼痒机柿壬的法对兰樽型HTI?)wellasthedecreaseinatomizedparticlesize.Contrastedwithcontinuousjet,theatomizationqualityoftheself-excitedoscillationpulsedwaterjetismuchbetter.Keywords:self-excitedoscillationpulsedwaterjet;atomiz

7、ation;nozzle;pumppressure沛体射流是自然界和工程中大量存在的现象。水泵、水箱和蓄能器组成；增压器部分由电动机、减"义液体射流雾化研究是能源动力、化工、农业和速器和增压泵组成;测试系统由数码摄像机、测试底环境工程中f典型的多相流与传热传质课题,在液盘、传感器、信号分析系统和计算机组成。增压泵将体燃料的雾化燃烧、杀虫剂的喷洒、抑制火灾蔓延、抽取的水加压后流经蓄能器，然后将消除脉动具有稳冷却