mp01追剪控制器使用说明书

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1、WONEITTECHNOLOGY飞锯/追剪专用控制器EP09Versoinl・0使用前请先阅读本手册目录目录I一、飞锯/追剪的运动特点1二、系统框架2三、系统参数31.厂家参数设定32.用户参数设定33.设定后生成的数据比较4四、控制模式51.手动模式52.自动模式5五、控制器端子说明6六、参数使用方法7七、EP09控制器尺寸8八、电路图9飞锯/追剪的运动特点在设定的同步区牵引剪切部件的速度和送料速度一致，在同步区完成剪切运动，而不同的切割长度则通过调节非同步区速度来适应。该飞锯/追剪系统由测量轮

2、，牵引电机，剪切电磁阀和运动控制器完成追剪运动。测量轮负责平稳无打滑测量物料的长度和速度，牵引电机市伺服系统驱动，运动控制器根据设定的切断长度发出对应的脉冲给伺服控制系统使剪切部件跟踪材料同步运动；剪切/飞锯电磁阀在剪切部件与材料同步时完成剪切/飞锯。二、系统框架测速轮送料压轮-康尼斯追剪控制系统应用IID何脳!W幼器切料长度三、系统参数此处的参数设定分为两个部分:1.厂家参数设定序号参数名称单位PLC对应的数据区备注1测量轮直径mmDT10082螺杆螺距mmDT10103测量轮脉冲数pDT101

3、4按四倍频算4一个螺距伺服电机所需脉冲数pDT10165系统固定参数1DT1018设定为16系统固定参数2DT1020设定为17伺服屯机最高驱动频率HzDT10228牵引架最大位移长度mmDT10249最短切割完成时间msDT101210点动频率HzDT120011回零频率HzDT120212找起始位置频率HzDT120413旋编脉冲监控PDT1068监控用2.用户参数设定序号参数名称单位PLC对应的数据区备注1剪切工件长度mmDTI0002同步区长度mmDTI0023牵引架轮同步位置mmDTI0

4、04刀架由零位到物料同步的距离，该距离不能太短，太短会造成刀架伺服过载。4同步速度调整DTI0061为同步1.设定后生成的数据比较序号参数名称单位PLC对应的数据区备注1牵引架最小同步长度nunDT1026必须小于DT1002的设定数2送料最大线速度M/minDTI0283牵引架最大运行位移长度mmDTI064必须小于DT1024的设定数四、控制模式本系统工作方式分为以下三种：当系统电源闭合的所有条件满足后，系统才能启动，启动后系统应进入手动模式。而通常在生产过程使用自动方式。1.手动模式系统正常

5、运行所需的条件具备以后，系统通电后进入手动模式，而实际生产使用的是自动模式，在手动模式下，当按下正向点动按钮，刀架向正方向走，当按下反向点动按钮，刀架向反方向走，按下回零按钮，刀架回零点。2.自动模式这是为正常生产设置的操作方式，根据设定的切断长度，刀架自动与材料移动并按照设定长度对材料进行切断，然后刀架反回原点位置。切刀的速度由设定长度和材料速度自动计算决定。在指定的环境条件具备后，按下“自动模式”按钮，系统就能进入自动操作方式。注意：在自动模式下，即使材料处于停止状态，也有可能因某种偶然因素引

6、起测量轮转动而导致刀架移动。因此，在自动模式下，请勿触模测量轮，以免造成人身伤害事故。五、控制器端子说明序号控制器标号端口说明功能备注1AGND模拟输入一本系统没用0V2AD0模拟输入+本系统没用0-3.3V3X0测量轮旋编A相输入4XI测量轮旋编B相输入5X2零占输入常闭6X3零位方向限位输入常闭7X4另一方向限位输入常闭8X5启动/停止输入9X6手动/自动输入10X7冋零输入11X8正向点动输入12X9反向点动输入13VL+24V供电电源14GND0V供电电源15DAO模拟输出本系统没用0-5

7、V16DAI模拟输出本系统没用0-5V17Y0NPN输出本系统没用18Y1NPN输岀本系统没用19Y2方向NPN输出20Y3高速脉冲输出NPN输出21Y4同步指示输出NPN输岀22Y5剪切输出NPN输出23Y6NPN输岀本系统没用24Y7NPN输出本系统没用六、参数使用方法当厂家和用户参数在松下PLC的数据区设定后，数据并没有传送到追剪控制器，此时要把PLC的R500继电器置1,数据传送成功后,追剪控制器会把PLC的R500复位，表示追剪控制器数据接收成功，否则，可能通信出问题。七、EP09控制器

8、尺寸M2ACSERVOMOTORHDMA3O2P1(3M0APIMFDDIgo«曹Hl编码器忍S零点传感器1寥位方向覘位3另一方向限位工启动/停止纟手动/自动旨回零禺另-・方向点以总册位方向加於X4I.T-2X6I.LP-2X5I2X7I__T-2XII_LP-2X9Y2『T®oooo©@I28B2505T2X52SQX5PVL,22»2-2si2x55KVxr<(NX5C*LCNXXXMCNX5O学2X6ESVQX60NQ53XJ