集中空调管道自动清洁机器人设计

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1、题目I摘要及关键词II1绪论-11.1设计题目、意义及要求21.2国外、国内研究概况31.3市场需求预测41.4设计的重点和难点巧2总体方案设计€2.1机器人移动载体方案设计勺2.1.1总体方案设计-102.1.2传动方案设计-112.2撑紧机构方案设计122.3机器手方案设计2.3.1自由度分配方案设计2.3.2关节传动方案设计3具体设计计算3」移动载体传动计算3.1.1左右驱动轮传动讣算3.1.2后万向轮传动计算3.2撑紧气动系统的设计计算3.2.1气缸的选择3.2.2气动辅助元件和回路的选择设计3.3机械手的具体设计计算3.3.1电机的选择及传动比的分配2.

2、3.2传动齿轮、蜗轮蜗杆的尺寸计算2.4轴的设计、计算与校核2.5轴承的寿命计算4结构设计参考文献17致谢18附录19集中空调管道自动清洁机器人设计学生：专业：机械设计自造及其自动化指导教师:摘要：目前我国的中央空调大多采用“间接式盘管换热”，这种设计会在凝结水盘内形成高湿环境，如果施工不当或设计不周，甚至会造成凝结水聚积。一旦室外空气中致病微生物通过新风入口由灰尘带入，或者室内空气中的致病微生物从回风口盘旋而上，就会粘附在盘管上，沉降在凝结水盘中。再加上中央空调生产企业为价格竞争，在过滤设备上“偷工减料”，造成大量垃圾有隙可入，中央空调管道内成了许多有害颗粒和灰

3、尘、病菌、病毒、尘端及碳放射物的藏身之所，威胁着人类的健康。这个忧虑已唤起社会有识之士，政府部门对中央空调管道清洁的重视。为此我们研制了专门清理空调管道的机器人解决清洁问题。关键词：机器人，自动，清洁，设计，集中空调CentralairconditioningpipelinethedesignofautomaticcleaningrobotName：Major：Mechanicaldesignandautomatedself-madeTutorAbstract:Atpresent,mostofChinafscentralair-conditioningtheuse

4、ofuindirectcoilheatexchanger/1Thisdesignwillbetheformationofcondensationwatertrayandhumidenvironment,iftheimproperconstructionordesignofill-conceived,andevenleadtoaccumulationofcondensate.Oncetheoutdoorairinpathogenicmicro-organismsthroughthenewentrancebythedustintotheair,orindoorairi

5、nthebackofpathogenicmicro-organismsfromtheairandcircled,wewilladheretothecoil,thesettlementafterthecondensationofwater.Inaddition,centralair-conditioningforthepricecompetitivenessofmanufacturingenterprises，inthefiltrationequipmentto"jerry-building",resultinginahugeamountofrubbishintot

6、hefoulplay,thecentralair-conditioningductinmanyharmfulparticlesanddust,bacteria,viruses,dustmitesandthecarbonradiationhideouts,athreattohumanhealth.Arousepublicawarenessoftheconcernspeoplehave,thegovernmentdepartmentsofthecentralair-conditioningductcleaningattention.Tothisend,wedevelo

7、pedaspecialair-conditioningpipecleaningrobottosolvetheproblemofcleanliness.Keywords:Robots,automatic,clean,design,centralairconditioning1绪论1.1设计题目、意义及要求木次设计题目是集中空调管道自动清洁设备设计（轮式结构）。随着社会的发展，人们的生活水平逐步提高，对办公室环境和家居环境要求的标准也越来越高，趋于舒适和坏保。因此，屮央空调逐步走入办公楼、商城、学校、医院、饭丿占及家庭等场所。空调给人们带来了工作环境和家居环境的舒适，

8、改善了人们