电控动力转向系统的故障诊断与检修 毕业论文

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1、毕业论文题目：电控动力转向系统的故障诊断与检修系部专业名称班级姓名学号指导教师　年月日18电控动力转向系统的故障诊断与排除摘要本文通过对EPS各组成部分和汽车转向系统的分析建立了EPS系统动力学模型，建立了车辆二自由度模型，轮胎模型，并推导出了包括EPS系统、轮胎模型和车辆二自由度模型在内的系统状态空间表达式，然后利用MATLAB/SIMULINK建立了该综合系统的仿真模型。提出了评价装备有EPS系统的汽车的操纵性能指标如转向灵敏、路感，并通过汽车操纵动力学和EPS系统动力学的综合分析，推导了转向灵敏和路感的表达式，然后考察了EPS系统各参数(包括助力机构传

2、动比、电动机转动惯量等）对这两个指标的影响，在此基础上建立了其稳定性准则。最后在满足稳定性准则约束条件和最大化目标函数——转向路感的基础上，建立了电动助力转向系统参数的优化设计模型，进行了系统参数的优化设计，优化后的转向路感好于优化前。在设计EPS系统时，综合考虑EPS系统各可变参数对转向操纵性能的影响可以在获得较好的操纵性能的同时能够降低系统设计的难度。关键词：转向路感；转向灵敏度；优化设计18ElectricpowersteeringsystemfaultdiagnosisandmaintenanceAbstractThroughtheanalysiso

3、fcomponentsofEPSsystemandthesteeringsystem‘EPS’dynamicsmodel,fullvehiclemodelwhittwodegreesoffreedomandtiremodelwasbuilt.ThenthestatefunctionofthecombinationsystemmodelwasdeducedandthemodelforsimulationwasbuiltviaMATLAB/SIMULINKinthispaper.Severalperformanceevaluationssuchassteerin

4、gsensitivityandsteeringfeeltoevaluatethehandlingperformanceofthecombinationsystemincludingEPSsystemandvehiclehandlingsystemwereputforwardandtheirexpressionswerededucedaftertheintegralanalysisofvehicle’shandlingdynamicsandEPS’dynamics.Havinginvestigatedtheeffectsofseveralfactorssuch

5、asgearratiooftheassistingmechanismsandmomentofinertiaofthemotoretc.Ontheseindices,astabilitycriterionwasbuilt.Finally,basedontherestrictionsofstabilitycriterionandmaximizetheobjectfunctionofsteeringfeel,anoptimizationmodelofEPSsystemwasbuiltandanexamplewaspresentedandthesteeringfee

6、lismuchbetterafteroptimization.Inthefoundationofgeneralconsidertheeffectsofseveralalterableparametersonsteeringhandlingperformance,goodsteeringhandlingperformancewouldbegainedandthedifficultywouldbereducedatthesametime.Keywords:Turnedtoroadare；Sensitivityto；Optimizationdesign18目录1前

7、言12电控动力转向系统的简要概述22.1电控动力转向系统的组成22.2电动助力转向系统的特点22.3电控动力转向系统的类型62.4电控动力转向系工作原理72.5电控四轮转向系统（4WS)93电控动力转向系统的故障诊断与检修103.1动力转向系故障的主要现象103.2动力转向系故障的诊断与检修103.2.1动力转向系转向不足或转向沉重103.2.2怠速时原地转动转向盘其抖动或停车的骤间转向盘抖动113.2.3转向盘自由行程过大与转向不灵敏113.2.4行驶中动力转向泵内有异响声与前轮摆振123.3电控动力转向系统ECU端故障检查123.3.1电控系统ECU端的

8、一般检查方法133.3.2电控部件故障的诊断134典