电动助力转向系统BLDC电机控制模块设计 毕业论文

电动助力转向系统BLDC电机控制模块设计 毕业论文

ID:317094

大小:1.82 MB

页数:33页

时间:2017-07-22

电动助力转向系统BLDC电机控制模块设计  毕业论文_第1页
电动助力转向系统BLDC电机控制模块设计  毕业论文_第2页
电动助力转向系统BLDC电机控制模块设计  毕业论文_第3页
电动助力转向系统BLDC电机控制模块设计  毕业论文_第4页
电动助力转向系统BLDC电机控制模块设计  毕业论文_第5页
资源描述:

《电动助力转向系统BLDC电机控制模块设计 毕业论文》由会员上传分享,免费在线阅读,更多相关内容在学术论文-天天文库

1、电动助力转向系统BLDC电机控制模块设计摘要由于电动助力转向(EPS)系统具有高性能、高效率、低成本、节能环保等优点,随着汽车电子技术的发展,电动助力转向技术逐渐取代传统的液压助力转向(HPS),成为转向助力技术的主流。目前,EPS的助力电机多采用传统的永磁直流电机,直流电机所用电刷产生的机械摩擦,带来了噪声、火花、电磁干扰以及寿命短等致命弱点,降低了EPS的可靠性和安全性能。因此,开发一种新型的、适应于EPS的驱动电机—无刷直流电机,对提高EPS的性能具有重要意义。本文在详细了解EPS系统性能要求和工作原理的基础上,对各种已有的E

2、PS助力电机进行了总结和比较。对比结果表明,无刷直流电机(BLDC)凭借其显著的优点,成为EPS助力电机的较优选择。本文研究开发了EPS用无刷直流电机控制系统,论文的主要工作有:1)分析了无刷直流电机的结构、工作原理。并从电磁因素、电流换向、齿槽因素、电枢反应机械工艺等方面分析和研究了造成转矩脉动的原因,提出了改进措施。2)构建了以Microchip公司的dsPIC33FJ12MC202微处理器作为控制核心的无刷直流机控制系统,设计了系统的硬件电路,编写调试了相应的控制程序,设计了无刷直流电机的控制系统。实验表明:无刷直流电机体积小

3、、出力大、机械特性好,是EPS的理想驱动电机。开发的无刷直流电机控制器成本低廉,性能可靠,符合EPS助力平顺、方便操纵、实时性高的要求,为后续的研究工作提供了良好的开发、测试平台。关键词:电动助力转向;无刷直流电机;dsPIC33FJ12MC202;控制系统AbstractAstheelectricpowersteering(EPS)systemwithhighperformance,highefficiency,lowcost,energysaving,etc.,withthedevelopmentofautomotiveelec

4、tronicstechnology,electricpowersteeringtechnologyisgraduallyreplacingthetraditional-33-hydraulicpowersteering(HPS),becamesteeringtechnologymainstream.Currently,EPSboostermotorsusemoreconventionalpermanentmagnetDCmotors,DCmotorsbrushmechanicalfriction,bringingnoise,spar

5、ks,electromagneticinterference,andshortlifefatalweakness,reducingthereliabilityandsecurityofEPSperformance.Therefore,thedevelopmentofanovel,adaptedEPSdrivemotor-brushlessDCmotor,toimprovetheEPSperformanceisimportant.Inthispaper,adetailedunderstandingoftheEPSsystemperfo

6、rmancerequirementsandworksonthebasisofvariousexistingEPSboostermotorsweresummarizedandcompared.ComparativeresultsshowthatthebrushlessDCmotor(BLDC)WithitssignificantadvantagestobecometheoptimumchoiceEPSboostermotor.Inthispaper,theresearchanddevelopmentofEPSBrushlessDCmo

7、torcontrolsystem,thepaper'smaintasksare:1)analyzesthestructureofbrushlessDCmotorworks.Fromelectromagneticfactors,currentcommutation,alveolarfactors,technologyandotheraspectsofmechanicalarmaturereactionanalysisandstudyofthecausesoftorqueripple,theproposedimprovements.2)

8、constructedwithMicrochip'sdsPIC33FJ12MC202microprocessorasthecorecontrolbrushlessDCmotorcontrolsystem,thehardwarecirc

当前文档最多预览五页,下载文档查看全文

此文档下载收益归作者所有

当前文档最多预览五页,下载文档查看全文
温馨提示:
1. 部分包含数学公式或PPT动画的文件,查看预览时可能会显示错乱或异常,文件下载后无此问题,请放心下载。
2. 本文档由用户上传,版权归属用户,天天文库负责整理代发布。如果您对本文档版权有争议请及时联系客服。
3. 下载前请仔细阅读文档内容,确认文档内容符合您的需求后进行下载,若出现内容与标题不符可向本站投诉处理。
4. 下载文档时可能由于网络波动等原因无法下载或下载错误,付费完成后未能成功下载的用户请联系客服处理。