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1、PLC对三台电动机可逆顺序启动控制实验第23卷第4期?001年8月电气电子教学JOURNALOFEEEEVol.23No.4Aug2001PLC对三台电动机可逆顺序启动控制实验吕以全赵勇(天津理I学院自动化I程系天津:300191)摘要介绍PLC专用指令一一可逆寄存器微分@SFFR指令&可逆寄存器SFTR指令,完成对3台电动机可遗唾序启动带负载控制的电工技术实验.关键词PLC可逆顾序启动指令0引言PLC在电工技术实验中的一项内容是利用可逆寄存器微分@SFTR指令和可逆寄存器SFTR指令，分别完成对3台电动机可逆顺序启动控
2、制带负载实验•通过该实验使同学们深刻了解所使用的可逆寄存器微分@SFTR指令和可逆寄存器SFTR指令的共同点都是具有控制数据左,右移动功能;而其不同处是应该注意到使用可逆寄存器sFTR指令时,要加前沿微分DIFU(013)指令而可逆寄存器微分@SFTR是不需要的.实验所用的电动机容量为0.25kW,采用肓接启动・3台电动机每台可逆顺序启动的时问间隔为2秒3台电动机首先正转顺序启动，启动结束转为正常运行•正常运行的时间定为10秒,停止时间定为5秒.3台电动机再反转顺序启动，启动结束转为正常运行•正常运行的时问定为10秒,停止时间定
3、为5秒.实验要求按照上述顺序反复运行.实验所使用的PLC为OMRON—CPM2ACDR〜A型机.1@SFTR(084)指令可逆顺序控制1.1PLCI/O口设置1)在PLC输入端.0通道中设定00000为总皂动按钮,00001为总停止按钮，且均为点动按钮.2)在PLC输出端的lo通道中的01000控制1电动机;01001控制2电动机;01002控制3电动机.3)接动00000总启动按钮+3台电动机可逆顺收稿FI期：2001年4月4FI序启动;按动停止按钮00001,三台电机全部停转.i.2软件程序i.2.1正向电机顺序启动⑴利用可
4、逆寄存器指令@SFTR(084)完成对三台电动机延时顺序启动控制程序，如图1所示.图L@SFTR(084)指令对三台电动机可逆顺序启动控制梯形固(2)接动总启动点动按钮，锁存指令KEEP(011)将IR中的04000的逻辑线圈通电并锁存.⑶可逆寄存器微分指令@SFTR(o84)利用IR中的030cH的12逻辑线圈的通断状态，使得03012逻辑触点OFF/ON,从而控制3台电动机可逆方向，即03012逻辑线圈通过计数器CNT002的逻辑常闭触点，使得03012逻辑线圈接通,03012逻辑常开触点闭合,可逆寄存器微分指令@sFTR(
5、O84)左移,三台电动机为正向顺序启动控制.电气电子教学(4)IR中的04000的逻辑常开辅助触点闭合.再通过IR中的逻辑常闭辅助触点01315,使得SR屮的1秒脉冲255O20FF/ON,控制可逆寄存器指令@sFTR(084)的03013,03014逻辑线圈.使其逻辑触点控制输入寄存器的状态，数据移位速度，『司时控制可逆寄存器微分指令@SFTR(084)根据030CH内的12,13,14,15逻辑触点的现状态，使得数据每秒在032CH中左移一位.(4)总停止按钮00001控制030CH内的15逻辑线圈通电,使得逻辑常开辅助触点
6、闭合，可逆寄存器微分指令@SFTR(084)复位.(5)首先让碾的03200的逻辑常开触点闭合.逻辑输出继电器01000上电，控制1电动机启动运转.⑺延时2秒，让IR的03203的逻辑常开触点闭合，逻辑输岀继电器01001上电，控制2电动机启动运转.(8)再延时2秒,让碾的03206的逻辑常开触点闭合，逻辑输岀继电器01002上电•控制3电动机启动运转.表i@SFFR(84)指令对三台电动机可逆顷序启动控制程序表序号地址指夸数据序号地址指令数据10o0ooLD000D02000019ORol30(200001LD00001210
7、0020LD_I]M300002KEEP(001)040002200021KEEP(0]1)013100003LD040002300022LD0000】500004AND2550224000230R2531600005LD0肿325000240R01引000060RZ53I52600025MVN(022)-FFF80oo07CNT0020321#D02227o0O26LlN0TC9OOOO8LD口删228000270UT030121000009ANDz55.22900028LDNOT01315110001OLD口33000029
8、AND255o21200011OR25315310003()AND040o0BOoOl2C0023200031OUTo3ol3#呻船33oo03Z.T030141400013LD013153400〜)33@SFTR(84)O301500〜)14删00003240
