关于热轧带钢轧机自动宽度控制系统设计技术探析

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1、关于热轧带钢轧机自动宽度控制系统设计技术探析摘要：在带钢热连轧的生产和制造技术中，控制热轧带钢的宽度一直以来都是提高产品最终质量最重要的目标之一。在热轧带钢的制造工艺过程中，轧后板宽在沿其全长方向的宽度要在其允许的生产误差范围之内。然而在生产过程中，由于很多种原因，热轧带钢的板宽会经常出现上下波动。于是需要自动化的主控制系统对于外界的各种干扰能时时进行相对应的动态监视和控制，这也就是文章主要介绍的自动宽度控制系统。关键词：热轧带钢；控制系统；RAWC；板宽概述最近十年，中国的钢铁制造行业得到了突飞猛进的发展，不知不觉中已经成为了世界钢铁产量最多的国家之一。但我们更应该看到，我国的轧

2、钢技术与其它发达国家的先进水平还有较大差距，所以，国内的大型钢铁制造企业不约而同地引进国外的先进轧钢技术和精确的生产设备，从而大大降低了生产成本，提高了经济效益，就这样，我国慢慢地从生产大国向生产强国迈进。正因如此，现代的带钢热连轧机越来越趋于自动化、精确化和髙速化的方向飞速发展，久而久之，企业对带钢热连轧机使用技术的要求不断提高。热轧带钢的生产过程中，板坯受到挤压会在各方向上发生一定的延伸和变形。这种变形影响了热轧板卷最终产品的精确度和成功率，为了使产品更加精确和成功，就需要在板坯生产过程中，对板坯初期成型进行有效的宽度控制，这就用到了sp定宽压力机，电动立辐和RAWC三套控制系

3、统。这里重点介绍RAWC的设计技术。1系统的配置以及工作原理1.1RAWC的硬件构成如下（1）一级计算机：用于接收二级计算机所计算出的设定值。（2）液压控制器：用于设定伺服阀的各个系数并进行高速扫描（2ms）。（3）伺服阀控制器：4个，控制伺服阀。（4）伺服阀反馈放大器：4个，反馈伺服阀电流及状态。（5）伺服阀：4个。（6）磁尺控制器：2个，此控制器会将磁尺反馈的模拟信号变换为数字信号反馈给液压控制器。（7）磁尺预放大器：4个，放大器是用来放大磁尺的反馈信号。（8）磁尺：4对，反馈液压缸的实际行程。（9）压头：1对，检测立棍轧制力。（10）电磁阀：用于快开卸荷。（11）一个切断阀：

4、用于切断油路。（12）宽度仪：用于测量带钢的实际宽度。（13）高温计：用于测量带钢温度，并对数学模型进行自学习。1.2RAWC自动宽度控制技术1.2.1头尾短行程控制（SS-AWC）在板坯未到达立規探测器，液压的伺服机构将开口度加大以便板坯咬入后按事前统计好的曲线，缩小开口度，并随着尾部的到来扩大开口度。1.2.2轧制力宽度控制（RF-AWC）在板坯咬入立楹后对其进行延迟以便获得准确的头部信息，启动RFAWC,实现对板坯宽度实时的反馈控制。1.2.3前馈宽度控制（FF-AWC）是对反馈控制效果较差工序的一种补偿，在立辐前设置测宽仪以便实现FFAWCo1.2.4动态设定（DSU）在四

5、規轧机最后减一道次时通过宽度检测仪检测出带钢纵向上的板宽波动和误差，并将其传送到基础计算机计算并根据计算结果对SCC2计算机棍缝值重新设置立規的电动規缝，之后液压APC也会按照新的设定进行相应的重新动作,从而使带钢除了头尾部分，其余部分的全长按照需要的特定的同一宽度进行轧制。在宽度控制过程中，整个系统各项参数的确定要对由于立辐压缩所造成的“狗骨头”进行充分和全面的考虑；接着，在下面进行的水平棍轧制时，还会产生“再展宽”现象，也就是说水平槻的宽度将会比一般宽度公式计算出来的结果要大，这就需要在制造过程中对现场的大批数据进行收集并加以全面的统计，以便求得"再展宽”之后的实用公式。1.3

6、RAWC系统的运作过程主要由过程计算机、基础自动化机和仪表测量系统组成。各部分的功能各不相同，主要内容如下：(1)过程计算机系统。此系统主要的工作是提供立規規缝的数学模型，并对相应的数据进行初步的计算。之后轧机各道次棍缝将被给定。(2)基础自动化控制系统。此系统将接受和学习过程计算机系统所计算出的道次给定，与此同时设定设备的详细运行参数，并进行简单的计算，还有就是对电动和液压设备的实时计算。(3)仪表测量系统。此系统主要的工作是对板坯的温度和宽度进行实时监测，将板带边部信息交由上级计算机处理，并对轧制模型和系统参数进行时刻的动态修正，与基础自动化控制系统共同完成对辘缝的动态修整。2

7、板宽变动的原因及处理办法1.1头尾端失宽在生产过程中随着立楹轧机压下量的不断增强，在几十米长的带钢上，头部部分和尾部部分可能会产生五至几十毫米的失宽，造成这种现象的原因是头部部分、尾部部分和稳定轧制部分的金属在压下时各自的流动方向不同而导致的。因此，在生产过程中，为了尽最大可能的消除这种偏差，所以在AWC系统中采用了“短行程控制(SSC)”。2.2头部缩颈现象这种偏差的出现是由于活套的起套过程中所带来的冲击而对带钢所造成的影响。为了消除这一偏差，在生产过程中，将“软接