关于桥式起重机起升机构可回转设计探析

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1、关于桥式起重机起升机构可回转设计探析摘要：对于双梁式起重机而言，其起升机构如需配有可回转机构，则其设计的重点在于其净空高度和可回转色的结构设计。同时需解决常规起重机中的一些相关联问题。本文在对常规设计方案与本设计中的部分缺陷进行比较和分析，同时还提出了相关的解决方案。关键词：净空高度分析；回转架结构及起升机构分析中图分类号：S611文献标识码：A文章编号：一、参数及方案介绍（一）参数介绍本设计所涉及的参数包括：1•大车轨面的上部净空值；2.小车轨距值；3.大车基距值；4•起升机构的回转速度值；5•大车运行

2、速度值；6•小车运行速度值；7•起升速度值；8.轨面标高值；9.专用吊梁上两个滑轮组的中心距值；10工作制度；11.起升高度值；12.跨度值；13•起重量值。（二）特殊要求1、设备的总重量不得大于38吨，其误差就控制在±5%以内；2、大车轨面的上部净空值要求2350毫米。（三）技术方案要求在此设计技术方案中，起重机的起升机构的2套起升机构靠1台22kW的电机来驱动，2卷筒轴线位于同一直线，即图1,回转行走机构则利用高脚行走轮3个。图1中标方案起升机构二、技术方案分析（一）优点利用1台电机来驱动2套起升机构

3、，能够保证2套起升机构运行同步；3个车轮的回转机构则能够有效避免回转架存在“三条腿”的问题。（二）缺点1、采用了3个髙脚回转行走轮的回转架，其回转架重心提高、总体高度增加是必然的，同时由于大车轨面的上部净空值仅有2350毫米，因此基本无法安排其总体尺寸。另外，3个支点的设计并不利于总体布置；2、考虑到回转架的受力状态问题，必然要增加回转架梁高度；3、双外齿盘接手、低速轴双出头的减速机配套的难度较大，且对标准内齿圈接手卷筒组的使用也形成一定难度。需要另行定制、设计长卷筒，会使外协工作量与成本增加；4、技术方

4、案中的起升机构在下降吊钩时，卷绕于卷筒上的钢丝绳外侧分支会向外侧沿着卷筒轴线移动，移动量会对回转环形轨道的直径确定产生影响，此时只有将回转环形轨道直径加大，方可使2吊钩中心距要求得到满足，以确保行走架与外侧钢丝绳无刮蹭问题。同时，小车架与小车轨距也需要相应加宽，小车架的自重就会相应增加，吊钩的有效工作范围随之缩小。（三）结论由于受限于本设计中的硬性条件，即设备总重量小于38吨且误差控制在土5%以内、大车轨面的上部净空值2350毫米，经对该方案的总体分析结果，决定不使用常规方案设计。三、新设计方案分析（一）

5、总体设计分析1、新设计方案相较于前一个起重机设计方案来说，在一定程度上对高度富余量、回转架供电架的上横梁高、起升机构至最高点距离、起升机构中心高、回转架高度、回转车轮的凸出架高度、回转轨道高度、回转轨道的垫厚、小车行走架的高度、小车轮踏面与架下盖板板底距离、小车运行轨道的高度、主梁上盖板的厚度、大车轨面到端梁的上平面距离等等，从而使新设计的可回转起升机构双梁式起重机的设计更为合理。2、大车桥架。本设计中的大车桥架所采用的是双梁桥式起重机的中轨箱型梁的标准设计，大车轮距值为6100毫米，小车轨距值为3600

6、毫米。3、小车架。回转环形轨道的中径值为3400毫米，小车轮距值为5000毫米，小车轨距值为3600毫米。其承轨横梁与纵梁结构为偏轨箱型梁，从而尽量使回转环形轨道的直径缩小。即图2。图2图3图44、回转架。本设计回转架结构为回转车轮角梁4个与矩形回转主车架组合，按要求将4个角梁镇孔后，再进行组焊，即图3。回转架及4个回转角梁的上下平面各自位于同一平面，相较于原常规方案中的高脚设计有着更佳的水平刚性。设计采用单轮缘圆柱型的回转车轮，外置轮缘，不存在啃齿问题。而车轮组则是部分改动了定型双轮缘车轮组产品而成的，

7、外协方便且设计工作量小。4个回转车轮轴线分布呈十字沿圆周分布，确保轮压均衡。位于回转架同一端的回转车轮与回转轨道接触点连线，是与设计在其上部卷筒中心线位于同一个铅垂平面之内的，因此回转架纵梁几乎不用对弯矩进行承受，所以梁高可以较小，小车整体高度也能有效降低，自重相应减轻。5、起升机构。中心对称布置5吨起升机构2套于回转架的两端，即图4,制动器采用较低外形高度的。6、回转架供电。本设计中的起升机构能够180回转，钢丝绳自2套起升机构上垂下，当起升机构完成同向旋转180度时，钢丝绳运动轨迹就会合为圆柱体，通常

8、情况下，回转架的供电装置能够对小车行走架与圆柱体间的中空部分进行巧妙利用，进行弧形电缆滑车、弧形拖缆、大直径滑环等,在本设计中考虑到最优化设计，故不采用上述设置。以本设计特点为依据，考虑到产品在全寿命期内便于维修，甚至免于维护，应调整设计方案以实现在设计阶段对产品成本进行有效控制的同时，确保设备运行的可靠性，在大车轨面的上部净空存在余量的条件下，放弃滑环供电设计。此外，设计构思了新型供电装置，其在小车行走架上固定，上跨回转架，