plc应用基础知识讲解

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1、PLC应用基础知识讲解第四章PLC基础知识一、PLC的产生与历史世界上第一台PLC1969年由美国数字设备公司(DEC)根据美国通用汽车公司(GE)的要求研制成功。背景:1968年美国通用汽车公司(GE),为了适应汽车型号的不断更新,生产工艺不断变化的需要,实现小批量、多品种生产,希望能有一种新型工业控制器,它能做到尽可能减少重新设计和更换电器控制系统及接线,以降低成本,缩短周期。设计思想:吸取继电器和计算机两者的优点☆继电器控制系统体积犬、可靠性低、接线复杂、不易更改、查找和排除故障困难,对生产工艺变化的适应性差,但简单易懂、价格便宜;

2、☆计算机功能强大、灵活(可编程)、通用性好,但编程困难;☆采用面向控制过程、面向问题的“自然语言”进行编程,使不熟悉计算机的人也能很快掌握使用。(梯形图)・70年代初期:仅有逻辑运算、定时、计数等顺序控制功能,只是用来取代传统的继电器控制,通常称为可编程逻辑控制器(ProgrammableLogicController)・70年代中期:微处理器技术应用到PLC屮,使PLC不仅具有逻辑控制功能,还增加了算术运算、数据传送和数据处理等功能・80年代以后:随着大规模、超大规模集成电路等微电子技术的迅速发展,16位和32位微处理器应用于PLC中,

3、使PLC得到迅速发展。PLC不仅控制功能增强,同时可靠性提高,功耗、体积减小,成本降低,编程和故障检测更加灵活方便,而且具有通信和联网、数据处理和图象显示等功能。近年来PLC发展迅速PLC集三电(电控、电仪、电传)为一体、性能价格比高、高可靠性的特点,已成为自动化工程的核心设备。PLC成为具备计算机功能的一种通用工业控制装置,其使用量高居首位。PLC成为现代工业自动化的三大技术支柱(PLC、机器人、CAD/CAM)之一。二、可编程控制器的定义定义:国际电工委员会(IEC)于1987年颁布了可编程控制器标准草案第三稿。在草案中对可编程控制器

4、定义如下:“可编程控制器是--种数字运算操作的电子系统,专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器,用來在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令,并通过数字式和模拟式的输入和输岀,控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制器及其有关外围设备,都应按易于与工业系统联成一个整体,易于扩充其功能的原则设计”。PLC三大流派欧洲:德国的西门子SIEMENS、AEG及法国的T1公司美国:A-B(Allen-Bradly)其产品约占美国PLC市场50%的份额。、GE(GeneralElectric)、莫迪康MODIC

5、ON公司、德州仪器T1公司、歌德Gould公司、西屋公司日本:三菱电机(MitsubishiElectric)、欧姆龙(OMRON).FUJI(口本主要发展屮小型PLC,在世界小型PLC市场上,口木产品约占有70%的份额。在中国,OMRON产品的销量居首位。)目前国内市场述有韩国、台湾等PLC产品;现在市场上岀现了系列化的国产PLC,其价格相对低廉,性价比较高。西门子PLC外形图三菱PLC外形图欧姆龙PLC外形图(1)向高速度、大存储容量方向发展(CPU处理速度nS级;内存2M字节)(2)向多品种方向发展和提高可靠性(超大型和超小型)(3

6、)产品更加规范化、标准化(硬件、软件兼容的PLC)(4)分散型、智能型、与现场总线兼容的1/0(5)加强联网和通信的能力(6)控制的开放和模块化的体系结构OMAC(openModularArchitectureforControl)通用性强,使用方便功能强,适应面广可靠性高,抗干扰能力强控制程序可变具有很好的柔性编程方法简单,容易掌握PLC控制系统的设计、安装、调试和维修工作少.极为方便。控制程序变化方便•具有很好的柔性。体积小、重量轻、功耗低第二节PLC基本原理2.1PLC内部硬件框图及各部分作用2.2PLC工作过程特点及主要性能指标2

7、.4PLC分类PLC的基本组成与一般的微机系统类似:是一种以微处理器为核心的、用于控制的特殊计算机PLC的基本组成包括硬件与软件两部分PLC的硬件:中央处理器(CPU)、存储器、输入接口、输出接口、通信接口、电源等PLC的软件:系统程序和用户程序PLC内部主要部件功能PLC中常采用的CPU有三类:1通用微处理器(如Z80、8086、80286等)2单片微处理器(如8031、8096等)3位片式微处理器如AMD29W等小型PLC:大多采用8位通用微处理器和单片微处理器;屮型PLC:大多采用16位通用微处理器或单片微处理器;大型PLC:大多采

8、用高速位片式微处理器(32位);小型PLC为单CPU系统;中、大型PLC则大多为双CPU或多CPU系统;对于双CPU系统,一个为字处理器,一般采用8位、16位或32位处理器;另一个为位处理器,

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