(龚锦红)自动控制原理二实践课程实施方案

《(龚锦红)自动控制原理二实践课程实施方案》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在工程资料-天天文库。

1、《自动控制原理二》课程实践考核实施方案（一）实践考核方法本课程实践考核分两部分：过程考核和终结考核。过程考核是依据实践教学安排与进度表，对学生的操作执行情况、学习态度等进行评定；本次过程考核为教师出下列六大作业题：M&-：单②路負反彼滋钊务俊谄针一、设计目的1.掌握控制系统的设计与校正方法、步骤。2.掌握对系统相角裕度、稳态误差和剪切频率以及动态特性分析。3.掌握利用MATLAB对控制理论内容进行分析和研究的技能。4.提高分析问题解决问题的能力。二、设计任务与要求1•设计任务设单位负反馈系统的开环传递函数为G($)=用相应的频率域校正方法对系统进行校正设计，使系统满

2、足如下动态和静态性能:（1）相角裕度g嘲45:⑵在单位斜坡输入下的稳态误差为匕，二0.1;⑶系统的剪切频率小于7.5rad/So2.设计要求1）分析设计要求，说明校正的设计思路（超前校正，滞后校正或超前一滞后校正）2）根据所学控制理论知识（根轨迹法）进行人工设计校正装置，初步设计出校正装置传递函数形式及参数。3）利用MATLAB语言及simulink动态仿真工具，在计算机上对人工设计系统进行仿真调试，使其满足技术要求，并绘制打印出仿真框图、频率特性图（校正前系统的Bode图，校正装置的Bode图，校正后系统的Bode图）、根轨迹图及动态响应图。4）确定校正装置的电路

3、形式及电路参数。三、课程设计报告格式1、要求：独立完成课程设计报告，不得雷同；2、课程设计报告内容：1）设计题目、设计指标要求；2）设计原理及设计步骤：未校正系统各环节传递函数的测试方法，未校正系统的框图及性能指标的测试方法和有关数据、测试框图；整理并列表实验数据、曲线，校正网络的设计原理及计算机仿真（附有关仿真图）、电模拟图；校正后系统计算机仿真结果（附有关仿真图）；校正后系统的阶跃响应曲线及动态指标，静态误差等。3）课程设计主要仪器设备（注明、编号、型号、名称）；4）课程设计过程中的遇到的问题及解决的方法；5）课程设计心得体会全面总结课程设计中自己所做的工作、心

4、得体会，提出改进意见四、参考文献谄讨题二：单⑥路後反碱滋制务俊後讨一、设计目的1.掌握控制系统的设计与校正方法、步骤。2.常握对系统相角裕度、稳态误差和剪切频率以及动态特性分析。3.掌握利用MATLAB对控制理论内容进行分析和研究的技能。4.提高分析问题解决问题的能力。二、设计任务与要求已知系统的开环传递函数为G（$）=405(0.254-1)(0.06255+1)1）对系统进行稳定性分析、稳态误差分析以及动态特性分析。2）绘制根轨迹图、Bode图、Nyquist图。3）要求相角裕量不低于40。，幅值裕量不小于10dB,剪切频率仪不小于2.3rad/s.试设计串联校

5、正装置。2・设计要求1）分析设计要求，说明校正的设计思路（超前校正，滞后校正或超前一滞后校正）2）根据所学控制理论知识（频率法或根轨迹法）进行人工设计校正装置，初步设计出校正装置传递函数形式及参数。3）利用MATLAB语言及simulink动态仿真工具，在计算机上对人工设计系统进行仿真调试，使其满足技术要求，并绘制打印出仿真框图、频率特性图（校正前系统的Bode图，校正装置的Bode图，校正后系统的Bode图）及动态响应图。4）确定校正装置的电路形式及电路参数。三、课程设计报告格式1、要求：独立完成课程设计报告，不得雷同；2、课程设计报告内容：1）设计题目、设计指标

6、要求；2）设计原理及设计步骤：未校正系统各环节传递函数的测试方法，未校正系统的框图及性能指标的测试方法和有关数据、测试框图；整理并列表实验数据、曲线，校正网络的设计原理及计算机仿真（附有关仿真图）、电模拟图；校正后系统计算机仿真结果（附有关仿真图）；校正后系统的阶跃响应曲线及动态指标，静态误差。3）课程设计主要仪器设备（注明、编号、型号、名称）；4）课程设计过程中的遇到的问题及解决的方法；5）课程设计心得体会全面总结课程设计中自己所做的工作、心得体会，提出改进意见四、参考文献谡皆题三：单②路後反碱滋刮驾俊谡讨一、设计目的1.掌握控制系统的设计与校正方法、步骤。2.学

7、握对系统相角裕度、稳态误差和剪切频率以及动态特性分析。4.常握利用MATLAB对控制理论内容进行分析和研究的技能。5.提高分析问题解决问题的能力。二、设计任务与要求1.设计任务已知单位负反馈系统的开环传递函数为:s(s+4)($+6)采用根轨迹法对系统进行串联校止设计，使Z满足:（1）加入校正装置后系统具有的吋域性能指标为：最大超调量Mp<20%f调节时间ry<155；（2）校正后，系统的开环放大增益KM15。2.设计要求1）分析设计要求，说明校正的设计思路（超前校正，滞后校正或超前一滞后校正）2）根据所学控制理论知识（根轨迹法）进行人工设计校正装置，初步设计出