nrf24l01点对点跳频技术应用转载

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1、nRF24L01点对点跳频技术应用（转载）分类：技术应用关键字：nRF24L01；射频；无线通信；跳频1nRF24L01概述　　nRF24.L01是一款新型单片射频收发器件,工作于2.4GHz～2.5GHzISM频段。内置频率合成器、功率放大器、晶体振荡器、调制器等功能模块,并融合了增强型ShockBurst技术，其中输出功率和通信频道可通过程序进行配置。nRF24L01功耗低,在以-6dBm的功率发射时，工作电流也只有9mA;接收时，工作电流只有12.3mA，多种低功率工作模式(掉电模式和空闲

2、模式)使节能设计更方便。　　nRF24L01主要特性如下：　　GFSK调制：　　硬件集成OSI链路层;　　具有自动应答和自动再发射功能;　　片内自动生成报头和CRC校验码;　　数据传输率为lMb/s或2Mb/s;　　SPI速率为0Mb/s～10Mb/s;　　125个频道：　　与其他nRF24系列射频器件相兼容;　　QFN20引脚4mm×4mm封装;　　供电电压为1.9V～3.6V。　　2引脚功能及描述　　nRF24L01的封装及引脚排列如图1所示。各引脚功能如下：图（1）CE：使能发射或接收;　

3、　CSN，SCK，MOSI，MISO：SPI引脚端，微处理器可通过此引脚配置nRF24L01：　　IRQ：中断标志位;　　VDD：电源输入端;　　VSS：电源地：　　XC2，XC1：晶体振荡器引脚;　　VDD_PA：为功率放大器供电，输出为1.8V;　　ANT1,ANT2：天线接口;　　IREF：参考电流输入。　　3工作模式　　通过配置寄存器可将nRF241L01配置为发射、接收、空闲及掉电四种工作模式，如表1所示。模式PWR_UPPRIM_RXCEFIFO寄存器状态接收模式111-发射模式10

4、1数据在TXFIFO寄存器中发射模式101→0停留在发送模式，直至数据发送完待机模式2101TXFIFO为空待机模式11-0无数据传输掉电0---表（1）　待机模式1主要用于降低电流损耗，在该模式下晶体振荡器仍然是工作的;待机模式2则是在当FIFO寄存器为空且CE=1时进入此没收;待机模式下，所有配置字仍然保留。　在掉电模式下电流损耗最小，同时nRF24L01也不工作，但其所有配置寄存器的值仍然保留。4工作原理发射数据时，首先将nRF24L01配置为发射模式：接着把接收节点地址TX_ADDR和有

5、效数据TX_PLD按照时序由SPI口写入nRF24L01缓存区，TX_PLD必须在CSN为低时连续写入，而TX_ADDR在发射时写入一次即可，然后CE置为高电平并保持至少10μs，延迟130μs后发射数据;若自动应答开启，那么nRF24L01在发射数据后立即进入接收模式，接收应答信号（自动应答接收地址应该与接收节点地址TX_ADDR一致）。如果收到应答，则认为此次通信成功，TX_DS置高，同时TX_PLD从TXFIFO中清除;若未收到应答，则自动重新发射该数据(自动重发已开启)，若重发次数(AR

6、C)达到上限，MAX_RT置高，TXFIFO中数据保留以便在次重发;MAX_RT或TX_DS置高时，使IRQ变低，产生中断，通知MCU。最后发射成功时,若CE为低则nRF24L01进入空闲模式1;若发送堆栈中有数据且CE为高，则进入下一次发射;若发送堆栈中无数据且CE为高，则进入空闲模式2。　　接收数据时,首先将nRF24L01配置为接收模式，接着延迟130μs进入接收状态等待数据的到来。当接收方检测到有效的地址和CRC时，就将数据包存储在RXFIFO中，同时中断标志位RX_DR置高，IRQ变低

7、，产生中断，通知MCU去取数据。若此时自动应答开启，接收方则同时进入发射状态回传应答信号。最后接收成功时，若CE变低，则nRF24L01进入空闲模式1。　　5配置字　　SPI口为同步串行通信接口，最大传输速率为10Mb/s，传输时先传送低位字节，再传送高位字节。但针对单个字节而言，要先送高位再送低位。与SPI相关的指令共有8个，使用时这些控制指令由nRF24L01的MOSI输入。相应的状态和数据信息是从MISO输出给MCU。　　nRF24L0l所有的配置字都由配置寄存器定义，这些配置寄存器可通过

8、SPI口访问。nRF24L01　　的配置寄存器共有25个，常用的配置寄存器如表2所示。地址（H）寄存器名称功能00CONFIG设置24L01工作模式01EN_AA设置接收通道及自动应答02EN_RXADDR使能接收通道地址03SETUP_AW设置地址宽度04SETUP_RETR设置自动重发数据时间和次数07STATUS状态寄存器，用来判定工作状态0A~0FRX_ADDR_P0~P5设置接收通道地址10TX_ADDR设置接收接点地址11~16RX_PW_P0~P5设置接收通道的有效数据宽度表（2）