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1、使用AVR实现PWM波分类：C/C++使用AVR的定时器实现PWM，具有众多优点。1:AVR定时/计数器的PWM模式可以分成快速PWM和频率（相位）调整PWM两大类。快速PWM可以得到比较高频率的PWM输出，但占空比的调节精度稍微差一些。此时计数器仅工作在单程正向计数方式，计数器的上限值决定PWM的频率，而比较匹配寄存器的值决定了占空比的大小。PWM频率的计算公式为：PWM频率=系统时钟频率/（分频系数*（1+计数器上限值））频率（相位）调整PWM模式的占空比调节精度高，但输出频率比较低，因为此时计数器仅工作在双向计数方式。同样计数器的上限值
2、决定了PWM的频率，比较匹配寄存器的值决定了占空比的大小。PWM频率的计算公式为：PWM频率=系统时钟频率/（分频系数*2*计数器上限值））在PWM方式中，计数器的上限值有固定的0xFF（8位T/C）；0xFF、0x1FF、0x3FF（16位T/C）。或由用户设定的0x0000-0xFFFF，设定值在16位T/C的ICP或OCRA寄存器中。而比较匹配寄存器的值与计数器上限值之比即为占空比。2:应用例子用PWM方式来产生一个1KHz左右的正弦波，幅度为0-Vcc/2。程序中使用ATmega128的8位T/C0，工作模式为相位调整PWM模式输出，
3、系统时钟为8MHz，分频系数为1，其可以产生最高PWM频率为：8000000Hz/510=15686Hz。每16次输出构成一个周期正弦波，正弦波的频率为980.4Hz。PWM由OC0（PB4）引脚输出。参考程序如下（ICCAVR）。//ICC-AVRapplicationbuilder:2009-04//Target:M128//Crystal:8.0000Mhz#include#include#pragmadata:code//随后的数据存放在Flash区域//128点正弦波样本表constunsi
4、gnedcharauc_SinParam[128]={64,67,70,73,76,79,82,85,88,91,94,96,99,102,104,106,109,111,113,115,117,118,120,121,123,124,125,126,126,127,127,127,127,127,127,127,126,126,125,124,123,121,120,118,117,115,113,111,109,106,104,102,99,96,94,91,88,85,82,79,76,73,70,67,64,60,57,54,51,4
5、8,45,42,39,36,33,31,28,25,23,21,18,16,14,12,10,9,7,6,4,3,2,1,1,0,0,0,0,0,0,0,1,1,2,3,4,6,7,9,10,12,14,16,18,21,23,25,28,31,33,36,39,42,45,48,51,54,57,60};#pragmadata:data//随后数据放在RAM区unsignedcharx_SW=8,X_LUT=0;#pragmainterrupt_handlertimer0_ovf_isr:17//中断常量表位置voidtimer0_ovf_
6、isr(void){X_LUT+=x_SW;//新样点指针//学习此种编程风格if(X_LUT>127)X_LUT-=128;//样点指针调整OCR0=auc_SinParam[X_LUT];//取样点指针到比较匹配寄存器}voidmain(void){DDRB
7、=0x10;//PB4(OC0)输出TCCR0=0x71;//相位调整PWM模式，分频系数=1，正向控制OC0/*TCCR0?Bit7–FOC0:强制输出比较FOC0仅在WGM指明非PWM模式时才有效。但是，为了保证与未来器件的兼容性，在使用PWM时，写TCCR0要对其清零。对其写1
8、后，波形发生器将立即进行比较操作。比较匹配输出引脚OC0将按照COM01:0的设置输出相应的电平。要注意FOC0仅仅是一个启动信号，真正对强制输出比较起作用的是COM01:0的设置。OCFnOCRnTCNTnOCRnValueOCRn-1OCRnOCRn+1OCRn+2clkI/OclkTn(clkI/O/8)OCFnOCRnTCNTn(CTC)TOPTOP-1TOPBOTTOMBOTTOM+1clkI/OclkTn(clkI/O/8)Bit76543210FOC0WGM00COM01COM00WGM01CS02CS01CS00TCCR0读/
9、写WR/WR/WR/WR/WR/WR/WR/W初始值0000Cs2,Cs1,Cs0=1,预分频系数为1WGM01WGM00=1相位校正PWM模式*/TIMSK=0x
