开题报告-基于avr单片机的can总线通讯单元设计

《开题报告-基于avr单片机的can总线通讯单元设计》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、毕业设计（论文）开题报告题目：基于AVR单片机的CAN总线通讯单元设计院（系）电气工程及自动化学院专业测控技术与仪器学生周学安学号090220326班号0902203指导教师梁军开题报告日期2013年3月28日哈尔滨工业大学教务处制2013年3月说明一、开题报告应包括下列主要内容：1．课题来源及研究的目的和意义；2．国内外在该方向的研究现状及分析；3．主要研究内容；4．研究方案及进度安排，预期达到的目标；5．为完成课题已具备和所需的条件和经费；6．预计研究过程中可能遇到的困难和问题，以及解决的措施；7．主要参考文献。二、对开题报告的要求1．开题报告的字数应在30

2、00字以上；2．阅读的主要参考文献应在10篇以上，其中外文资料应不少于三分之一。本学科的基础和专业课教材一般不应列为参考资料。3．参考文献按在开题报告中出现的次序列出；4．参考文献书写顺序：序号作者.文章名.学术刊物名.年，卷（期）：引用起止页。三、如学生首次开题报告未通过，需在一周内再进行一次。四、开题报告由指导教师填写意见、签字后，统一交所在院（系）保存，以备检查。指导教师评语：指导教师签字：检查日期：　　　　　　　　　　　　　　　　哈尔滨工业大学本科毕业设计（论文）开题报告　　　　　　　　　　　　　　　　　　　目录1课题来源及研究的目的和意义12国内外在该

3、方向的研究现状及分析12.1CAN总线技术简介12.2国内外研究现状23主要的研究内容43.1主要内容43.2本设计要求达到的技术要求44研究方案及进度安排，预期达到的目标44.1硬件设计44.2软件设计74.3验证方案84.4进度安排…………………………………………………………………..…………………………94.5预期目标…………………………………………………………………..…………………………95为完成课题已具备和所需的条件和经费96研究过程中可能遇到的困难和问题，以及解决的措施97主要参考文献10　　　　　　　　　　　　　　　　哈尔滨工业大学本科毕业设计（

4、论文）开题报告　　　　　　　　　　　　　　　　　　　1课题来源及研究的目的和意义控制器局域网CAN（ControllerAreaNet）总线是具有国际标准且性价比较高的现场总线，相比于在测控系统中比较常用的RS485通讯总线组网具有许多优点，CAN总线在通讯能力、可靠性、灵活性、易用性、传输距离、成本等方面有着明显优势，随着我国工业及科技水平的不断提高，CAN总线技术比较成熟，已被广泛应用于各个自动化控制系统中。AVR单片机是增强型内置FLASH的精简指令集CPU的高速8位单片机[1]，其具有价格低、功耗小、速度快、可靠性高等优点。把AVR单片机和CAN总线两者

5、优势互相结合，共同组成一个数据采集准确、通讯稳定可靠的通讯单元，在工业测量和控制领域具有宽广的应用前景。通过本课题的设计工作，掌握数据通讯的基本原理和流程，掌握CAN总线工作原理，学习和理解电路设计基本方法，熟悉相关软硬件设计工具和调试方法，培养基本科研素质和研发能力。2国内外在该方向的研究现状及分析早在20世纪80年代初，CAN总线就开始发展起来，如今CAN总线已经得到广泛成熟的应用，基于AVR单片机的CAN总线通讯单元很有应用前景[3][4]。下面简单介绍一下CAN总线通讯技术，再对基于单片机的CAN总线通讯单元国内外研究现状进行分析。2.1CAN总线技术简

6、介20世纪80年代初期，由于欧洲汽车工业发展发展的需要，最先由德国Bosch公司提出CAN总线方案以解决汽车控制装置间的通信问题。当时，由于消费者对于汽车功能的要求越来越多，而这些功能的实现大多是基于电子操作的，这就使得电子装置之间的通讯越来越复杂，同时意味着需要更多的连接信号线。提出CAN总线的最初动机就是为了解决现代汽车中庞大的电子控制装置之间的通讯，减少不断增加的信号线。于是，他们设计了一个单一的网络总线，所有的外围器件可以被挂接在该总线上。Bosch公司于1986年正式公布了这一总线，且命名为CAN总线。1987年Intel公司生产出了首枚CAN控制器（

7、82526）。不久，Philips公司也推出了CAN控制器82C200。1993年CAN成为国际标准ISO11898（高速应用）和ISO11519（低速应用）。为促进CAN以及CAN协议的发展，1992在欧洲成立了国际用户和厂商协会（CANinAutomation，简称CiA），在德国Erlangen注册，CiA总部位于Erlangen。CiA提供服务包括：发布CAN的各类技术规范，免费下载CAN文献资料，提供CANopen规范DeviceNet规范；发布CAN产品数据库，CANopen产品指南；提供CANopen验证工具执行CANopen认证测试；开发CAN1

8、0