超声波测距仪 毕业设计

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1、目录摘要………………………………………………………………………………………ⅠABSTRACT……………………………………………………………………………Ⅱ前言………………………………………………………………………………………Ⅲ第一章绪论……………………………………………………………………………11.1课题研究背景……………………………………………………………………11.2课题研究的目的和意义…………………………………………………………11.2.1课题研究的目的……………………………………………………………11.2.2课题研究的意义……………

2、………………………………………………21.3单片机简介及发展………………………………………………………………21.3.1单片机简介…………………………………………………………………21.3.2单片机的发展………………………………………………………………31.4本论文完成的主要研究工作……………………………………………………4第二章超声波测距的原理…………………………………………………………52.1超声波测距介绍…………………………………………………………………52.2压电式超声波发生器原理………………………………………………………52.3

3、超声波测距原理…………………………………………………………………5第三章超声波测距仪硬件系统设计……………………………………………73.1超声波测距仪的功能设计………………………………………………………73.2设计分析…………………………………………………………………………73.3硬件电路设计……………………………………………………………………73.3.1STC89C52RC单片机简介……………………………………………………73.3.2STC89C52的最小系统模块…………………………………………………93.3.3发射及接收电路……………

4、………………………………………………113.3.4显示电路……………………………………………………………………163.3.5声光报警电路………………………………………………………………17第四章超声波测距仪软件系统设计……………………………………………194.1开发环境KeiluVision4软件介绍……………………………………………194.2超声波测距仪程序设计…………………………………………………………194.2.1主程序………………………………………………………………………204.2.2外部中断子程序…………………………………………

5、…………………224.2.3显示程序……………………………………………………………………22第五章硬件电路焊接调试与误差分析…………………………………………245.1系统完整电路图绘制……………………………………………………………245.2电路的焊接………………………………………………………………………255.3运行结果…………………………………………………………………………275.4误差分析…………………………………………………………………………275.4.1不同障碍物表面材料的不同介质引起的误差……………………………275.4.2超声

6、波模块的感应角的影响………………………………………………275.4.3当地声速对测量精度的影响分析…………………………………………28结论………………………………………………………………………………………29总结与体会……………………………………………………………………………30谢辞………………………………………………………………………………………31参考文献………………………………………………………………………………32附录A原理图…………………………………………………………………………33附录B元件清单…………………………………………

7、……………………………35附录C源程序…………………………………………………………………………36附录D外文资料………………………………………………………………………49附录E中文翻译………………………………………………………………………54摘要超声波技术是一门各行各业都要使用的通用技术，它是通过超声波产生、传播以及接收的物理过程完成的。目前超声波技术广泛应用于各个工业部门的超声波焊接、超声波检测和超声医疗方面。超声波测距系统的低成本，高精度和便于实时控制，基于单片机实现容易，具有很强的实用性。由于超声波指向性强，能量消耗缓慢，在介质中传

8、播的距离较远，因而超声波经常用于距离的测量，如测距仪和物位仪等都可以通过超声波来实现。该测距仪采用HC-SR04超声波模块实现超声波的发射与接收，LCD显示电路、报警电路和单片机为该测距仪的核