基于matlab的主动降噪实验

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时间:2017-11-20

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1、SHANGHAIJIAOTONGUNIVERSITY实验三主动降噪实验指导老师:王旭永小组成员:吴淑标5110209352汤剑宏5110209355朱安林5110209344目录一、实验目的1二、实验原理1三、实验仪器3四、实验步骤4五、实验过程5六、程序代码及解释7七、实验数据观察及解释10八、误差分析11九、实验感想12一、实验目的1.了解噪声的基本概念;2.了解工程中处理噪声的常规方法;3.掌握主动降噪的基本原理与方法;4.通过实验模拟主动降噪,分析降噪效果。二、实验原理主动降噪(主动噪声控制),又称为有源噪声控制。早在1933年就由德国物理学

2、家PaulLueg提出了。其主要依据了声波的干涉原理,来消除噪声。主动降噪的基本原理图如图1所示:图1主动降噪的原理简单的说就是用传感器检测噪声信号,通过控制系统反馈给次声源,由次生源发出与原噪声信号频率相同、幅值大小相同、相位相反的声信号,根据声波叠加原理,达到一种降噪的效果。其逻辑程序框图如图2所示:16图2主动降噪逻辑框图主动降噪,习惯上可以进行如下分类:1)有源声控制和有源力控制;2)单通道有源控制和多通道有源控制;3)非自适应有源控制和自适应有源控制。对于有源噪声控制系统而言,也可以这样分类:1)模拟系统和数字系统;2)前馈控制系统和反馈控

3、制系统;3)单通道系统和多通道系统。主动降噪的实现:以单通道有源噪声控制系统为例,这里也分非自适应有源噪声控制系统和自适应有源噪声控制系统。1)自适应有源噪声控制系统:该系统一般由初级声源、自适应控制器、次级声源和误差传感器组成。其特点是控制器带反馈,并具有自适应控制算法,控制器多为数字控制器。这种系统适用的范围宽,相对灵活,但其结构复杂,实现难度加大,成本增加。本系统原理图如图3所示:16图3自适应有源噪声控制系统本实验主要采用此种控制方式。1)非自适应有源噪声控制系统:该系统一般由初级声源、控制器、次级声源和传感器组成。其特点是控制器不带反馈,可

4、以是模拟控制器,也可以是数字控制器。这种系统适用的范围有限。影响主动降噪性能的主要因素:1)初级声源的类型与特征:此时,最适合的噪声源是集中参数噪声源,最好是点噪声源。这样,可以使用尽可能少的次级声源获得最大降噪量。2)次级声源的位置:一般为获得全局空间噪声能量的降低,在进行次级声源的布置时,应该遵循从空间和时间上完全能够复制初级声场的原则,使得次级声源称为初级声源的“镜像”。3)传感器(误差传感器)的位置与个数:对于有源降噪而言,所使用的传感器(误差传感器)位置与个数是至关重要的。因为其位置是否合适,直接影响到获取初级声源的质量;其个数多少关系到降

5、噪效果。4)参考信号与质量:16参考信号能够获得并质量好,就可以构造性能良好的前馈控制器,因为前馈控制器相对于反馈控制器而言,结构简单,性能易于稳定。5)自适应算法与控制器硬件:对于宽带噪声的降噪而言,好的自适应算法将扮演重要的角色。它不仅关系着控制器的复杂程度、系统稳定性。因此,一个好的自适应算法应该兼顾收敛性、鲁棒性和计算量三个方面。控制器硬件设置应该以能够实时地、准确地完成自适应算法为目标。三、实验仪器本实验用到的实验设备比较简单:笔记本电脑(图4)、扬声器即音箱(图5)、传感器即麦克风(图6);所使用的编程软件是Matlab,方案简单易行。图

6、5扬声器图4笔记本电脑图6传感器16四、实验步骤1)完成各仪器能否正常工作的检验,保证实验正常进行;2)按计划搭建实验平台,如图7所示;图7实验整体平台3)打开Matlab软件,将编好的程序烧录其中,准备开始实验;4)选择相对安静的空间,运行程序,程序会自动会输出8张图,分别包括降噪前、后的波形图和幅值频谱图;5)待程序运行完毕,观察最后一次降噪的幅值频谱图,和原噪声进行比较是否达到了降噪的效果,如不满足需要进行调试,再次重复实验;6)满足要求后,结束程序,拆除实验平台,整理实验设备;7)整理相关实验图片和数据,进行数据分析;8)分析实验误差,得出结

7、论并撰写实验报告。五、实验过程16实验平台搭建过程:1)选择相对安静的空间环境,将平整的桌面当做实验平台;2)将这对音箱间隔合适的距离对放,并且使发声源在一条直线上,连接电脑USB接口加耳机接口,将其中一个声道当做噪声源,另一个声道做次生源;(本实验并没有选择添加声道)3)把麦克风的接收点放置在上述直线上的任意一点,保持稳定位置不变,连接电脑的USB接口,作为声音传感器。正式实验过程:1)选择噪声频率1100Hz,声源持续时间为120s,次生源除了相位值与原噪声不同,其余一致,检测控制时间为3s一个循环,目的就是不断改变相位,一切准备就绪,运行程序;

8、2)第一步为检测程序,结果会识别出原噪声的频率以及相应的幅值,会首先输出两幅图,分别是原噪声信号波形图和幅值

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