并列运行机组动态建模与控制算法仿真 毕业论文

并列运行机组动态建模与控制算法仿真 毕业论文

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1、毕业设计(论文)报告设计(论文)题目并列运行机组动态建模与控制算法仿真能源与环境学院院(系)热能与动力工程专业学号学生姓名指导教师起止日期2012.3.3~2012.6.2设计地点44摘要本文使用MATLAB里的Simulink工具箱建立并列运行机组母管压力模型,引入锅炉燃烧率和汽机开度扰动,分析母管压力和锅炉蒸发量的响应曲线,并研究其动态调控特性。第一章是概要介绍并列运行锅炉母管制机组建模的背景和意义,第二章使用Simulink建模,主要以三炉两机和两炉两机为尝试建模对象,初步进行MATLAB动态建模的仿真研究。第三章

2、概要介绍常规PID控制,并将其和其他控制方法进行比较。第四章介绍了模型预测控制,并将其运用在并列运行母管制机组上。目前大部分热电厂仍广泛采用比较传统的集中式母管压力控制系统,存在热惯性大、干扰强等其他问题。本文正是基于这样一个事实来进行研究的,以期能够寻找到更有利的控制手段,达到节约能源,最大化电厂效益的目的。关键词:并列运行机组动态模型母管压力常规PIDMPC(预测控制)仿真44AbstractWithusingtheMATLABsimulinktoolboxparallel,thisarticlerunboilerm

3、otherpressuremodle.Wecananalysistheresponsecurveoftheboilerevaporation,andstudyitsdynamiccontrolcharacteristicsThefirstchapterisanoverviewofthebackgroundandsignificanceofparalleloperationcontrolunitmodelingofBoilers,secondchapteroftheSimulinkmodeling,threefurnace

4、sandtwomachinesandtwofurnacesandtwomachinetotrymodelingobjects,theinitialMATLABdynamicmodelingsimulation.ThethirdchapteranoverviewoftheconventionalPIDcontrol,andothercontrolmethodscompare.Thefourthchapterdescribesthemodelpredictivecontrol,andtheuseofparallelopera

5、tiononthemastercontrolunit.Majorityofthermalpowerplantsarestillwidelyusedinthemoretraditionalcentralizedmainpipepressurecontrolsystem,therearelargethermalinertia,strong,interferenceandotherproblems.Thearticleisbasedonthefactthatresearchinordertobeabletofindamoref

6、avorablemeansofcontrol,toachievethepurposeofenergyconservation,andtomaximizepowerplantefficiency.Keywords:ParallelCoursingUnit,DynamicModel,Main-PipelinePressure,ConventionalPID,MPC(modelpredictivecontrol),Simulation4444目录摘要IABSTRACTII第一章绪论21.1选题背景及意义21.1.1概述21.1

7、.2现有并列运行机组母管压力控制方法及其存在的问题21.2论文结构及内容6第二章并列运行机组建模62.1引言62.2并列运行机组的生产流程及环节划分72.3两炉两机模型的建立及仿真122.4两炉两机模型参数的确定152.5三炉两机母管系统分布式动态调控模型的建立及仿真162.6六炉四机母管系统分布式动态调控模型的建立及仿真22第三章常规控制简介263.1PID控制原理简介263.2并列运行锅炉主蒸汽母管压力控制系统273.2.1控制方案设计273.2.2负荷扰动时汽压被控对象动态特性的特点293.2.3控制方案与控制策略

8、29第四章预测控制设计314.1预测控制(MPC)原理简介314.2模型预测控制的方法324.3预测控制的基本原理324.4三炉两机的预测控制模型的建立与效果分析334.5六炉四机的预测控制模型的建立与效果分析之一364.6六炉四机的预测控制模型的建立与效果分析之二404.7小结42结束语43谢辞44参考文献4544

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