公路平整度激光视觉测量系统-研究

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1、3.3.2最小二乘法椭圆拟合.................................................................27 3.4标定方法及靶标设计............................................................................28 3.5摄像机标定....................................................................................

2、........29 3.5.1确定靶标拓扑关系.....................................................................30 3.5.2摄像机参数标定.........................................................................33 3.6光平面方程参数标定.....................................................................

3、.......34 第四章颠簸误差修正和数据融合.....................................................................36 4.1颠簸幅值测量原理................................................................................36 4.2颠簸幅值传感器标定...............................................................

4、.............36 4.3激光测距仪实现数据融合....................................................................39 4.4公路平整度评价指标研究....................................................................40 4.4.1标准差s指标....................................................................

5、.........40 4.4.2国际平整度IRI指标.................................................................41 第五章实验及数据处理.....................................................................................42 5.1实验装置.................................................................

6、...............................44 5.2标定实验................................................................................................44 5.2.1线结构光传感器标定实验.........................................................43 5.2.2颠簸幅值传感器标定实验.................................

7、........................44 5.3测量精度验证实验................................................................................44 5.3.1单个摄像机精度验证实验.........................................................44 5.3.2全局精度验证实验.......................................................

8、..............45 5.4平整度实际测量实验............................................................................46 5.4.1实验设计............................