采煤机摇臂的结构设计说明书

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1、WORD格式整理采煤机摇臂的结构设计摘要:采煤机是煤炭工业的重要机械，近几年随着煤炭工业的发展，采煤机向着重型化方向发展。本设计主要是对采煤机截割部减速器进行完善和改进，特别是对减速器的承载能力进行提高，并且在实际的设计过程中，不断地发现问题解决问题，使产品的性能得到进一步提高，从而更好的适应煤炭工业的发展。关键词:采煤机；截割部；齿轮；行星轮学习参考资料分享WORD格式整理目录第1章绪　　论11.1课题研究背景11.2课题研究意义61.3设计的主要内容6第2章总体传动方案的确定72.1传动方案介绍72.2传动方案的比较及确定8第3章总传动参数的计算93.1分

2、配传动比93.2确定各轴的功率P10第4章齿轮啮合参数、强度、几何参数计算124.1.齿轮的设计及计算124.2齿轮零件结构图21第5章轴及轴承设计225.1轴的计算与校核225.2轴承的选用与校核30第6章花键的选择和校核326.1.花键的类型、材料、以及尺寸的选择326.2花键的连接强度的校核32第7章行星机构的设计及校核337.1初步计算齿轮的主要参数337.2几何尺寸计算377.3齿轮强度验算：38第8章润滑与密封468.1传动件的润滑46学习参考资料分享WORD格式整理8.2滚动轴承的润滑468.3润滑剂的选择468.4减速器的密封468.5箱盖的密

3、封47结论48参考文献49致谢50学习参考资料分享WORD格式整理第1章绪　　论1.1课题研究背景我国是产煤大国，煤炭也是我国最主要的能源，是保证我国国民经济飞速增长的重要物质基础。煤炭工业的机械化是指采掘、支护、运输、提升的机械化。其中采掘包括采煤和掘进巷道。随着采煤机械化的发展，采煤机是现在最主要的采煤机械采煤机是一个集机械、电气和液压为一体的大型复杂系统,工作环境恶劣,如果出现故障将会导致整个采煤工作的中断,造成巨大的经济损失.随着煤炭工业的发展,采煤机的功能越来越多,其自身的结构、组成愈加复杂,因而发生故障的原因也随之复杂。双滚筒采煤机综合了国内外薄

4、煤层采煤机的成功经验，是针对我国具体国情而设计的新型大功率薄煤层采煤机。[4]采煤工作主要包括：落煤、装煤、支护、和运输等几个工序。采煤机械是机械化采煤工作面的主要设备之一，它完成落煤和装煤两个工序。现代的采煤机械一般采用滚筒式采煤机和刨煤机。双筒采煤机有单滚筒和双滚筒之分。单滚筒采煤机多用于较薄的煤层中。双滚筒采煤机在中厚和厚煤层中使用较多。双滚筒采煤机的组成部分：电动机、牵引部、牵引锚链、截割部、减速器、摇臂、螺旋滚筒、挡煤板、底托架、电缆、喷雾装置。近年来国内外双滚筒采煤机发展的类型和品种很多，概括起来有以下几方面的特点。1.滚筒调高范围大，用于中厚煤层

5、可以一关键作用要全高，并能适应煤层厚度变化和底板起伏不平的条件。目前中厚煤层双滚筒采煤机的最大采高可达5m。薄煤层双滚筒采煤机的采高可低至0.8m。2.采煤机运行到工作面两端时，滚筒可以截到工作面端头。甚至伸到顺槽内，因而可以自开工作面两端的切口。3.采煤机的功率大，机械强度高，能截割各种硬度的煤，并可截割夹矸层和部分顶岩石，目前薄煤层双滚筒采煤机的电动机功率达150～学习参考资料分享WORD格式整理200KW，中厚煤层采煤机装有一台或两台150～375KW的电动机。4.采煤机具有较大的牵引速度，因而生产能力高。目前双滚筒采煤机截煤时的牵引速度可达5～6m/m

6、in,调动牵引速度最大为10～18m/min.采煤机的小时生产能力可达600～1000t.5.采煤机具有比较完善的保护装置。多数采煤机的牵引部装有自动调速装置，既可以充分发挥机器的效能，又可有效地防止机器过载，提高了工作的可靠性。6.机器操作方便，除手把操纵外，一般还可在机身适宜部位使用按钮操纵。有的采煤机装有无线电操纵装车，司机可在离机10m左右的地方操纵机器。7.附属装置日趋完善，如装设有拖电缆、降尘冷却、牵引链张紧、防滑和大块煤破碎等装置。由于采煤机的功率和强度增大，因而机器的质量和尺寸也相应增大，目前双滚筒采煤机的质量一般为15～25t，最大的已超过3

7、0t，机器长度可达10m或更多，这给井下搬运、安装和使用带来一定的困难。此外，随着机器性能的提高和完善，结构日益复杂，使用的零部件和元件也更为精密，特别是其中的液压传动和电气控制装置对使用和维护的要求较高，因而只有提高工人和管理人员的技术水平，才能充分发挥设备的效能。[4]1.1.1采煤机的发展20世纪40年代初，英国和苏联相继研制出来了链式采煤机。这种采煤机是用截链落煤，在截链上安装有被称为截齿的专用截煤工具，其工作效率低。同时德国研制出了用刨削方式落煤的刨煤机。50年代初，英国和德国相继研制出了滚筒采煤机，在这种采煤机上安装有截煤滚筒，这是一种圆筒形部件，

8、其上装有截齿，用截煤滚筒实现装煤和落煤