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1、一、简答题3．什么是数字程序控制？数字程序控制有哪几种方式？【答】数字程序控制就是生产机械（如各种加工机床）根据数字计算机输出的数字信号，按规定的工作顺序、运动轨迹、运动距离和运动速度等规律自动地完成工作的的控制方式。数字程序控制方式有点位控制、直线控制和轮廓控制。4．计算机控制系统框图？其中信息输出包括开关量的输出，模拟量的输出，通信的输出。信息输入包括开关量的输入，模拟量的输入，通信的输入。5．采样过程是什么？答：将模拟信号按一定时间间隔抽样成离散模拟信号的过程。6．什么叫做量化过程？答：用一组数码来逼近离散模拟信号的幅值，将其
2、转化成数字信号。7．什么要用采样保持器？答：为了保证A/D转换精度，就要在A/D转换之前加上采样保持电路，使得在A/D转换期间保持输入模拟信号不变。8．增量型PID控制算法与位置型PID控制算法相比较，有哪些优点？答：（1）位置式算法每次输出与整个过去状态有关，容易产生较大的积累误差。而增量式中只需计算增量，算式中不需要累加，控制增量的确定仅与最近几次偏差采样值有关，当存在计算误差或精度不足时，对控制量计算的影响较小，且较容易通过加权处理获得比较好的控制效果。（2）由于计算机只输出控制增量，所以误动作时影响小，且必要时可用逻辑判断的
3、方法去掉，对系统安全运行有利。（3）手动－自动切换时冲击比较小。9．简述串级控制系统的特点。答：在结构上形成两个闭环。外环为主环，调节器为主调节器。内环为副环，调节器为副调节器。主调节器具有自己独立的设定值，它的输出作为副调节器的设定值，而副调节器的输出信号则是送到调节阀去控制生产过程。10．计算机控制技术的工作方式有哪几种和各自的含义？答:计算机控制技术的工作方式有2种,即在线方式和离线方式.生产过程和计算机直接连接，并受计算机控制的方式称为在线方式，生产过程不和计算机相连，且不受计算机控制，而是靠人们进行联系并做相应操作的方式称
4、为离线方式。所谓实时，是指信号的输入、计算和输出都要在一定时间范围内完成。在线系统不一定是实时系统，丹实时系统必定是在线系统。11．计算机控制系统中集散控制系统的体系结构分为哪几部分？答:计算机控制系统中集散控制系统(DCS)的体系结构分为分散过程控制级,集中操作监控级,综合信息管理级三部分.12．RS-232C串行通信总线采用什么传输方式？为什么RS-232C的传输距离不远？答:RS-232C串行通信总线采用的是不平衡传输方式.由于发送器和接收器之间有公共的信号地线,共模信号不可避免地要进入信号传送系统中.当传输距离过远时,发送器
5、与接收器各自会形成不同的对地电位.913、RS-485串行通信总线采用什么传输方式？它与RS-422A串行通信总线的区别是什么？答:RS-485串行通信总线采用的是不平衡传输方式.区别在于RS-485为半双工工作方式,而RS-422A为全双工工作方式.且RS-422A适用于两点之间进行高速,远距离通信,而RS-485适用于多点之间进行高速,远距离通信.14．数字量输入接口（DI）的作用是什么？采集生产过程的状态信息。15．模拟量输入通道的任务是什么？把从系统中检测到的模拟信号，变成二进制数字信号，经接口送往计算机16．什么是串模干扰
6、，抑制的方法有哪些？串模干扰是指叠加在被测信号上的干扰信号.高通,低通,带通滤波器.尖峰型串模干扰民为主要干扰源时,用双积分A/D转换器.采用双绞线作信号引线(减少电磁感应)17．什么是共模干扰，抑制的方法有哪些？所谓共模干扰,是指A/D转换器两个输入端公有的干扰电压.抑制方法:变压器隔离光电隔离浮地屏蔽19．PID控制中对积分项可采取哪四种改进措施？(1)积分分离(2)抗积分饱和(3)梯形积分(4)消除积分不灵敏区20．积分分离措施怎样实现？偏差e(k)较大时，取消积分作用；偏差e(k)较小时,将积分作用投入。26.数字PID控制
7、算法中，Kp、Ti、Td的物理调节作用分别是什么？Kp为比例增益,能减小误差,但不能消除稳态误差,但Kp加大会引起系统不稳定.Ti为积分时间常数只要有足够的时间,积分控制将能完全消除误差但积分作用太强会使系统超调加大,甚至使系统出现振荡.Td为微分时间常数可以减小调整时间,从而改变系统的动态性能.27．什么是软件陷阱，由哪些指令构成，主要安排在什么地方？所谓软件陷阱，就是一条引导指令，强行将扑获的程序引向一个指定的地址，在那里有一段专门对程序出错进行处理的程序。软件陷阱由三条指令构成：NOPNOPLJMPERR;ERR错误处理程序入
8、口软件陷阱安排在下列四种地方：1）未使用的中断向量区2）未使用的大片ROM区3）表格区尾部4）程序区28.简述数字控制器的离散化设计步骤。答：1.求广义对象的脉冲传递函数G(z)；2.根据控制系统的性能指标要求和其它约束条件，确定所需
