机电一体化课程设计-液压挖掘机

《机电一体化课程设计-液压挖掘机》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、液压挖掘机的设计目录1绪论1.1国内外挖掘机发展现状1.1.1国内挖掘机发展现状1.1.1.1中国挖掘机行业前景1.1.1.2国外挖掘机技术的发展概况1.2单斗液压挖掘机的种类特点1.3液压挖掘机发展方向1.4设计主要内容1.5设计的目的和意义2液压挖掘机的构造2.1液压挖掘机的操控杆布置图2.2挖掘机的工作装置2.2.1反铲结构2.2.1.1动臂2.2.1.1.1整体式动臂2.2.1.1.2组合式动臂2.2.2铲斗2.2.2.1基本要求2.2.2.2结构反铲用的铲斗形状尺寸2.2.3液压破碎器2.2.3.1概述2.2.3.2液压破碎器的选用2.2.3.3液压破碎器的基本工作

2、原理2.3挖掘机的回转装置2.3.1回转装置2.3.2回转支承的主要结构形式2.3.2.1转柱式回转支承2.3.2.2滚动轴承式回转支承2.4挖掘机转台的布置2.4.1转台结构-74-2.4.2转台布置2.5挖掘机的行走装置2.5.1履带式行走装置2.5.1.1组成与工作原理2.5.2结构2.5.2.1行走结构2.5.2.2四轮一带2.5.2.3张紧装置3液压挖掘机的系统组成3.1动力系统3.2机械系统3.3液压系统3.4控制系统4三种典型的液压控制模式4.1负流量控制模式4.2正流量控制模式4.3LUDV负荷传感控制模式5液压挖掘机的控制方式5.1发动机的控制系统5.1.1

3、微处理控制器及输人输出信号5.1.2发动机转速控制5.1.3发动机转速的设定5.1.4作业工况发动机转速控制5.1.5发动机熄火控制5.2液压元件控制系统5.3液压控制阀控制系统5.4执行元件控制系统5.5液压挖掘机整机控制系统5.6自动深度控制5.7目标深度的定使用外部基准面6液压挖掘机传动原理分析7液压挖掘机挖掘力的计算7.1反铲工作装置的运动分析7.1.1动臂运动分析-74-7.1.2斗杆运动分析7.1.3铲斗运动分析7.1.4斗齿尖坐标计算7.2工作液压缸的理论挖掘力7.3整机理论挖掘力7.3.1转斗挖掘时的整机理论挖掘力7.3.2斗杆挖掘时的整机理论挖掘力7.4挖掘

4、阻力计算7.4.1转斗挖掘阻力计算7.4.2斗杆挖掘阻力计算8挖掘机液压系统的基本回路分析8.1限压回路8.2缓冲回路8.3节流回路8.4行走限速回路8.5合流回路8.6闭锁回路8.7再生回路9液压挖掘机负载独立流量分配系统的工作原理9.1挖掘机的工作特点9.2液压挖掘机工作装置挖掘工况分析9.2.1挖掘工况9.2.2满斗举升工况9.2.3卸载工况9.2.4空斗返回工况9.3负载独立流量分配系统9.4液压挖掘机工作装置液压系统原理分析9.4.1液压挖掘机工作装置液压系统的设计原则9.4.2流量分配特性9.4.3负载独立流量分配系统中用多路阀工作原理分析9.4.4负载独立流量分

5、配系统中负载敏感泵系统原理分析-74--74-液压挖掘机的总体结构图-74-1绪论1.1国内外挖掘机发展现状液压挖掘机在工业一与民用建筑、道路建设、水力、矿山、市政工程等土石方施工中均占有重要位置。并反映了这些部门的施工机械化水平。是交通运输、能源开发、城镇建设以及国防施工等各项工程建设的重要施工设备，是国民经济建设迫切需要的装备。重视和加速挖掘机改进创新，稳定提高产品质量，满足用户需求，对加速现代化工程建设有着重大的意义。1.1.1国内挖掘机发展现状挖掘机在国内研制起步较晚，上世纪60年代第一台机械式挖掘机在抚顺诞生，进入上世纪70年代开始研制液压挖掘机，并形成了系列化，这

6、标志着我国挖掘机行业己经形成。进入上世纪80年代，随着改革开放的深入和国民经济的发展，国内企业开始引进国外先进的挖掘机技术。当时，德国利勃海尔和德马克等公司的先进技术应用到我国挖掘机行业，使我国挖掘机行业有了较大进步，涌现出了以抚顺挖掘机厂、上海建筑机械厂、长江挖掘机厂、合肥矿山机械厂、北京建筑机械厂、贵阳矿山机器厂等为主要骨干的企业。这些企业为我国的挖掘机械做出了巨大的贡献，推动了挖掘机械技术的进步和发展。进入上世纪90年代，挖掘机市场需求迅速扩大，一些企业纷纷看好这一市场，挖掘机行业如雨后春笋，新企业不断涌现，一些原本生产其他工程机械的企业，也纷纷加入到挖掘机行业。国外的

7、一些大公司也把目光瞄准了中国市场，短短的几年内，先后有日本、韩国、德国、美国等十余家公司与中国企业进行了合资，还有的在中国独资办企业生产挖掘机，使得我国挖掘机制造厂家从原有的6大骨干厂，一下猛增到44家。企业性质由原来的单一国有企业，变成了国有、合资、独资、股份制、乡镇集体、民营等多种形式。然而上世纪90年代中期，由于外资企业的进入和二手挖掘机大量进口，同时由于当时国内挖掘机性能和质量很难使用户满意，国有挖掘机生产企业(当时所谓的6家企业)几乎全线冲垮，市场占有率-74-跌至5%经过10年的艰苦努力，国