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时间:2019-01-10
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1、《导航定位与授时》稿件格式模板增广误差模型算法在目标跟踪中的应用(题名:三号黑体居中,20汉字之内,也不应出现非共知共用的缩略语、符号和代号等。)葛宝爽1,张海1,王湘萍2(作者姓名,五号楷体)(1.北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京100083;2.北京公共交通控股(集团)有限公司,北京100161)(作者单位,五号楷体)摘要:针对目标机动运行过程中,滤波模型与机动状态模型失配问题,提出了一种新的增广状态误差滤波模型。不同于现有增广方案,该模型从模型失配所致状态滤波误差的角度出发,将状态估计误差增广为一状态量,通过滤波估计后用其校正原状态量。算法分
2、析表明该增广滤波模型具有自适应调节多重渐消因子的等效特性,增强了对目标的跟踪能力。基于该增广状态误差滤波模型,给出了滤波算法设计并进行了仿真实验。实验结果表明,基于该模型的滤波算法在对机动目标进行跟踪时具有更强的鲁棒性。(摘要:五号,楷体,通栏。注:摘要采用报道性文摘,应拥有与论文同等量的主要信息,中英文摘要均须包括研究目的、方法、结果和结论四要素,突出工作创新性。一律采用第三人称表述,不要出现“本文”、“作者”等作为主语。一般以200-300字左右为宜。)关键词:增广误差模型;目标跟踪;模型失配;卡尔曼滤波(关键词:五号,楷体,通栏。应给出3-8个关键词)中图
3、分类号:TP701(查阅网站中国图书馆图书分类法)AugmentedBiasModelAlgorithmwithApplicationtoTargetTracking(英文题名:三号TimesNewRoman居中。首字母和缩写单词大写,其他小写。)GEBao-shuang1,ZHANGHai1,WANGXiang-ping2(姓氏的全部字母大写,复姓连写,名字的首字母大写,双名中间加连字符)(1.SchoolofAutomationScienceandElectricalEngineering,BeihangUniversity,Beijing100083,Ch
4、ina;2.BeijingPublicTransportCorporation,Beijing100161,China)Abstract:Anewaugmentedbiasmodelisputforwardforthetargettrackingregardingtheproblemsofmismatchesbetweenfilteringmodelandmaneuveringstatemodelduringthecourseoftargetmaneuvering.Unlikethecurrentaugmentedmodels,theproposedmodel,
5、analyzingthefilteringresultbroughtbymodelmismatches,considersthestateerrorasanaugmentedstatevector.Thenthestateerrorisestimatedtocorrecttheoriginalstate.Theanalysisoftheproposedaugmentedmodelalgorithmshowsthatthefiltercontainstheequivalentadaptivemultiplefadingfactors,whichenhancesth
6、etrackingability.Thefilterisdesignedforaugmentedbiasmodelandamathematicalsimulationiscarriedout.Thesimulationresultsshowthatthefilteringalgorithmbasedonthismodelhasstrongrobustnesswhentrackingmaneuveringtargets.(英文摘要:能准确译出中文摘要最佳,也可适当扩充一些重要信息,原则上中文摘要编写的注意事项都适用于英文摘要,但还应遵循英语的表达方式和语言规范,不
7、可逐词逐句硬性翻译。所做的工作使用一般过去时加被动语态,结论用一般现在时。摘要中勿出现文献号。)Keywords:Augmentedbiasmodel;Targettracking;Modelmismatch;Kalmanfiltering(关键词:首字母大写。)0引言(一级标题:小四黑体,上下各空一行。)(引言:应介绍论文的写作背景和目的,充分概括相关领域内前人所作研究,目前研究的热点、存在问题,作者的意图与分析的依据,研究的内容及前景,引出本文的主题及特色。注:引言、摘要、结论不能重复。)(正文:五号宋体双栏。注:文中的变量一般用斜体表示,专有名词及数学符号
8、排正体,公式请连续编号,
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