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时间:2019-01-10
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1、[GeneralInformation]书名=book_11098926作者=页数=233SS号=11098926出版日期=封面页书名页版权页前言页目录页第1章机电一体化的控制装置1机电一体化的支持技术2常见的机电一体化3机电一体化的机械装置4机电一体化的电路知识(1)第2章传感器的基础知识1传感器的定义2各种各样的传感器(1)3各种各样的传感器(2)4来自传感器的输入信号第3章执行机构的基础知识1执行机构的作用2执行机构的驱动电路3继电器电路4使用晶体管的驱动电路第4章控制的基础知识1控制的定义2计算
2、机控制的定义3数字信号的定义4逻辑电路实验装置的制作方法5IC实验(1)AND电路的实验5机电一体化的电路知识(2)6可编程序控制器7PC的编程挑战题5数字量的输入6模拟量的输入7传感器输入实践挑战题5螺线管驱动电路6步进电动机的驱动电路7固体继电器的驱动电路挑战题6IC实验(2)OR,NOT电路的实验7IC实验(3)NAND,NOR电路的实验挑战题第5章计算机与接口1计算机的构造2计算机的信号(1)3计算机的信号(2)4接口的定义第6章输入输出装置与接口18255输入输出接口管脚与使用模式2试制825
3、5输入输出接口板(1)3试制8255输入输出接口板(2)48位发光二极管的点灯电路第7章简单的控制程序1在控制中使用C语言的基本知识28位发光二极管的亮、熄程序3利用开关的控制4利用传感器的控制第8章简单装置的控制1用气动执行机构的传送装置的控制2简单自动门的控制3用步进电动机的传送装置的控制第9章相扑机器人的制作技巧1相扑机器人的定义2相扑机器人的体检3相扑机器人的组装(1)4相扑机器人的组装(2)5数据传输标准与通用接口6信号与程序7用于控制的主要程序语言挑战题5开关用接口电路6电磁继电器与接口7小
4、型直流电动机的接口挑战题5汽缸的控制6直流电动机的控制7步进电动机的控制挑战题4铁路模型的控制5中断控制的设计挑战题5相扑机器人的组装(3)6相扑机器人的组装(4)7相扑机器人的控制8相扑机器人比赛大会规则摘要附录页
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